基于STM32微控制器的無(wú)人艇測(cè)控裝置設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：972 K
標(biāo)簽： 無(wú)人艇 Cortex-M4 信息交互
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文檔介紹：無(wú)人艇的核心是其內(nèi)部進(jìn)行信息采集與設(shè)備控制的綜合測(cè)控裝置，其功能與性能的優(yōu)劣將直接影響到無(wú)人艇的穩(wěn)定性與智能程度。所設(shè)計(jì)的無(wú)人艇測(cè)控裝置以高性能的ARM Cortex-M4內(nèi)核的STM32F407ZET6微控制器為核心，擴(kuò)展了外圍接口電路，實(shí)現(xiàn)各傳感通信設(shè)備的高效集成；以?滋C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為嵌入式軟件平臺(tái)，高效完成了數(shù)據(jù)采集、信息交互、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、電機(jī)控制、自主航行、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等各類任務(wù)。經(jīng)測(cè)試，該裝置通過無(wú)線傳輸設(shè)備與岸基上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信，可有效完成無(wú)人艇航行過程中的信息采集、處理、運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)交互等多種任務(wù)，在無(wú)人水面航行器領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
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