基于量化測(cè)量的前向-后向箱粒子平滑器
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：587 K
標(biāo)簽： 量化測(cè)量 目標(biāo)跟蹤 粒子濾波
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文檔介紹：提出了一種新的前向-后向箱粒子平滑算法。在正向過(guò)程中，使用標(biāo)準(zhǔn)的箱粒子濾波算法。在后向過(guò)程中，使用箱粒子近似平滑后驗(yàn)概率。提出了一種額外的箱粒子移動(dòng)步驟，使箱粒子在目標(biāo)周圍集中。通過(guò)量化測(cè)量下的仿真，驗(yàn)證了所提算法的性能優(yōu)勢(shì)。
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