GoA4級全自動運行系統駕駛模式切換的安全性建模
所屬分類:技術論文
上傳者:zhoubin333
文檔大小:590 K
標簽: 駕駛模式 全自動運行系統 UPPAAL
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文檔介紹: 為驗證具體場景下GoA4級全自動運行系統駕駛模式是否符合對應技術規范,提出一種基于時間自動機的形式化建模與驗證方法。GoA4級的駕駛模式是系統自動切換,且增加了自動實現蠕動模式和遠程限制監督模式切換。選取全自動運行模式、蠕動模式和遠程限制監督模式的相關切換作為建模對象,提取全自動運行系統規范中的功能需求,生成對應流程的消息順序圖,并對模塊間的交互信息進行分析;然后,以基于時間自動機的數學理論為基礎,采用時間自動機建模方法對RM模式向FAM模式切換、FAM模式向CAM模式切換、FAM模式向RRM模式切換進行建模;最后,采用巴科斯范式(BNF)語法,達到了對其安全性、受限活性、實時性進行驗證的結果。
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