基于深度學(xué)習(xí)的智能垃圾分揀車(chē)系統(tǒng)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：684 K
標(biāo)簽： Jetson Nano 智能小車(chē) 六軸機(jī)械臂
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文檔介紹：針對(duì)生活垃圾的高效分類(lèi)及搬運(yùn)處理，設(shè)計(jì)了一款以邊緣嵌入式AI設(shè)備Jetson Nano為控制器的光電智能小車(chē)系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)以YOLOv5為目標(biāo)檢測(cè)算法，以Pytorch1.8.1為深度學(xué)習(xí)框架。使智能小車(chē)從指定區(qū)域出發(fā)，通過(guò)自身的光電傳感器在指定范圍內(nèi)搜尋垃圾，利用六軸機(jī)械臂對(duì)垃圾進(jìn)行分揀并送到指定分類(lèi)地點(diǎn)。對(duì)采集到的5 048張圖片(包括5種垃圾類(lèi)別)進(jìn)行300次的迭代訓(xùn)練，實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明：平均精確度達(dá)到91.8%，準(zhǔn)確率達(dá)到94.5%，召回率達(dá)到89.03%。
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