一種時(shí)變交互多模型融合目標(biāo)跟蹤方法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：739 K
標(biāo)簽： 馬爾可夫轉(zhuǎn)移概率矩陣 交互多模型(IMM) 似然函數(shù)
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：針對(duì)交互多模型(IMM)目標(biāo)跟蹤理論采用不變的馬爾可夫轉(zhuǎn)移概率矩陣以及在模型概率更新中采用的是殘差模型，缺乏實(shí)時(shí)適應(yīng)性，提出了以多模型濾波結(jié)果為中心，以貝葉斯估計(jì)理論融合多模型跟蹤結(jié)果來(lái)更新目標(biāo)狀態(tài)分布，并根據(jù)模型似然函數(shù)更新下一時(shí)刻模型概率,以當(dāng)前濾波模型目標(biāo)狀態(tài)分布似然函數(shù)來(lái)更新模型間馬爾可夫轉(zhuǎn)移概率矩陣。采用蒙特卡羅仿真與常規(guī)IMM方法進(jìn)行了對(duì)比，對(duì)強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)和擾動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明該方法航跡誤差精度優(yōu)于常規(guī)IMM,可以有效地對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專(zhuān)家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板： 北条麻妃在线视频观看| 国产麻豆精品原创| 国产在线精品一区二区| 久久99国产精品成人| 精品久久久久久无码中文野结衣| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 久久精品女人的天堂AV| 狼色视频在线观免费观看| 国产午夜电影在线观看| 一区二区三区免费电影| 日韩视频一区二区在线观看| 向日葵视频app免费下载| 亚洲一二区视频| 日本一道高清一区二区三区 | 国产男女猛视频在线观看网站| xxxxwww日本在线| 日本三级韩国三级美三级91 | 黄网站免费观看| 国产精品视频久久久久久| 一区二区三区观看| 日本免费无遮挡吸乳视频电影| 亚洲国产高清美女在线观看| 男人j进女人p免费视频不要下载的| 国产精品久久久久999| maya玛雅□一亚洲电影| 校园性教k8版在线观看| 又粗又黑又大的吊av| 91香蕉视频成人| 嫩b人妻精品一区二区三区| 久久国产精品范冰啊| 真实国产乱视频国语| 国产乱码精品一区二区三区四川人| h无遮挡男女激烈动态图| 日日麻批免费40分钟无码| 人人妻人人澡人人爽人人精品| 黑人操亚洲美女| 好男人官网资源在线观看| 久久久久久久亚洲AV无码| 欧美激情视频一区二区三区| 国产乱了真实在线观看| 天天综合天天综合|