基于視覺(jué)的連接器特征辨識(shí)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：604 K
標(biāo)簽： 單目視覺(jué) 連接器 工件特征識(shí)別
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文檔介紹：單目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中，工件的高度不同會(huì)導(dǎo)致測(cè)量直徑尺寸的誤差。通過(guò)單目相機(jī)識(shí)別圖像的高度特征信息與直徑特征信息，完成工件的準(zhǔn)確測(cè)量識(shí)別。提出了一種工件多特征組合辨識(shí)的方法識(shí)別連接器。通過(guò)識(shí)別工件中心以及對(duì)工件所形成的陰影在指定的測(cè)量方向進(jìn)行陰影長(zhǎng)度測(cè)量，通過(guò)工件的高度和直徑兩個(gè)特征元素，識(shí)別工件的尺寸及類(lèi)型。采用形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算對(duì)圖像處理，而后獲取工件的中心。在測(cè)量的方向上采用Halcon封裝的邊緣檢測(cè)算法檢測(cè)到亞像素邊緣，而后處理獲得陰影的長(zhǎng)度尺寸。再根據(jù)組合特征確定工件類(lèi)型。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的工件多特征組合辨識(shí)的方法能夠準(zhǔn)確識(shí)別工件的特征，此方法能夠準(zhǔn)確區(qū)分不同工件，完成自動(dòng)化生產(chǎn)的辨識(shí)工作。
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