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基于Bag-of-Features算法的車輛檢測研究

車輛檢測已成為交通運輸工程（ACC）和先進輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）中的核心技術(shù)之一。該算法利用車輛的邊緣特征與BagofFeatures（BoF）模型的融合對前方運動車輛進行實時檢測，主要包含車輛假設(shè)存在區(qū)域生成和假設(shè)區(qū)域驗證兩部分。首先，對圖像進行預(yù)處理后利用Sobel邊緣檢測處理得到車輛假設(shè)存在的區(qū)域；然后，利用BagofFeatures的K最近鄰域算法對假設(shè)存在區(qū)域進行驗證。該算法與其他算法最大的區(qū)別在于將邊緣和BagofFeatures相結(jié)合來提高檢測率。通過對實際道路視頻進行測試，結(jié)果表明，該方法能夠?qū)崟r準確地檢測出道路上前方運動車輛。

發(fā)表于：3/3/2016

一種基于分配的車隊自組網(wǎng)節(jié)點接入機制

通過分析自組網(wǎng)中不同接入機制對網(wǎng)絡(luò)通信性能產(chǎn)生的影響，根據(jù)車隊自身的特點，針對車隊自組網(wǎng)的組織形式提出了一種基于分配的節(jié)點接入機制。該機制將競爭信息與業(yè)務(wù)信息相分離，有效地克服了車隊自組網(wǎng)中競爭信息對正常業(yè)務(wù)信息造成干擾的問題，提高了車隊通信的性能

發(fā)表于：2/22/2016

基于歸一化RGB與橢圓相似度的圓形交通標志檢測

提出一種基于歸一化RGB（NRGB）和橢圓相似度的圓形交通標志檢測方法。首先將圖像的RGB模型轉(zhuǎn)換為NRGB，利用閾值分割得到紅、藍、黃顏色分量，然后根據(jù)面積和長寬比去除干擾區(qū)域，最后利用橢圓相似度檢測感興趣區(qū)域是否為圓型交通標志。實驗結(jié)果表明，該方法能在復雜背景中準確定位圓形交通標志，獲得了較高的檢測率和較低的誤檢率。

發(fā)表于：2/22/2016

基于城市公交的車載自組網(wǎng)隱私保護協(xié)議

針對車載自組網(wǎng)中存在的隱私泄露問題，提出了一種基于城市公交的車載自組網(wǎng)隱私保護協(xié)議。該協(xié)議利用可信度高的公交車來廣播路況信息和應(yīng)答車輛路況信息的查詢，有效地減少普通車輛需認證消息的數(shù)量；公交車利用安全認證中心頒發(fā)的數(shù)字證書與其他車輛建立起信任關(guān)系，解決了用戶假冒的問題；車輛之間利用Diffie-Hellman算法生成會話密鑰對消息進行對稱加密，有效地保護了用戶的身份信息，同時提高了消息認證的效率。安全性證明和分析表明，該協(xié)議在語義上是安全的，能抵抗現(xiàn)有各種攻擊，并且可以實時處理用戶的請求。

發(fā)表于：2/21/2016

基于VANET的車輛相對定位技術(shù)

為了滿足VANET（Vehicular Ad-hoc Network）中對車輛位置信息的高精度要求，本文研究了一種基于全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）偽距雙差和有高精度里程儀的慣性導航（Inertial Navigation Systems，INS）的協(xié)作相對定位方法。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將GPS偽距雙差、GPS信號的多普勒頻移以及被高精度里程儀修正后的INS加速度等數(shù)據(jù)進行融合處理，獲得具有良好精度的相對定位結(jié)果。結(jié)果表明，使用該方法的定位性能優(yōu)于無里程儀和INS的定位性能。

發(fā)表于：2/20/2016

城市軌道交通信號系統(tǒng)改造倒接方案設(shè)計

隨著國內(nèi)城市軌道交通的建設(shè)發(fā)展，一些投入運營較早的軌道交通線路的信號系統(tǒng)已達到服役年限，為消除隱患、提高運營能力，迫切需要對信號系統(tǒng)進行改造升級。基于通信的列車運行控制系統(tǒng)（CBTC）已成為國內(nèi)外軌道交通主流的信號控制系統(tǒng)，本文主要結(jié)合北京地鐵1號線改造CBTC信號系統(tǒng)工程，闡述信號系統(tǒng)改造過程中倒接方案的設(shè)計。

發(fā)表于：2/19/2016

基于多屬性優(yōu)先級的動態(tài)路徑規(guī)劃方法

針對現(xiàn)存大多數(shù)動態(tài)路徑規(guī)劃算法目標單一問題進行研究，提出基于理想點的多屬性決策方法解決該問題，屬性的選取融合時間、路程及現(xiàn)代最為重視的安全因素，使得動態(tài)路徑規(guī)劃的結(jié)果更加均衡。同時在多屬性決策過程中引入優(yōu)先級這一概念，使得駕駛員可以根據(jù)自身的需求及駕駛技術(shù)對交通信息的重要度進行排序，得到匹配度最高的駕駛方案。仿真結(jié)果表明，基于多屬性優(yōu)先級的動態(tài)路徑規(guī)劃算法既能夠起到多目標均衡的路徑規(guī)劃效果，同時又能夠?qū)崿F(xiàn)個性化駕駛。

發(fā)表于：2/19/2016

基于430單片機的出租車計價器設(shè)計與實現(xiàn)

出租車在交通出行中起到十分重要的作用，司機與消費者都迫切需要能夠科學合理地顯示出租車費用的計價器。在總結(jié)以往設(shè)計不足的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了基于430單片機的出租車計價器。該計價器主體以觸摸式液晶顯示器取代機械按鍵，以MSP430F149單片機為核心，實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)選擇以及多重信息顯示等。實驗測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)實用可靠，能準確顯示模擬小車信息，可投入到實際應(yīng)用中去。

發(fā)表于：2/17/2016

基于路段轉(zhuǎn)向流量的擁擠路網(wǎng)OD矩陣估計

傳統(tǒng)的OD矩陣估計方法大部分都是基于路段流量的，由于路段流量數(shù)目遠小于OD對的個數(shù)，因而限制了這些方法的推算精度。針對擁堵路網(wǎng)，提出了一種基于路段轉(zhuǎn)向流量的OD估計方法，以提高OD估計的精度。分析了路段轉(zhuǎn)向流量能夠降低OD的可行解集的范圍。通過雙層規(guī)劃模型求解擁擠路網(wǎng)上OD估計問題。由于最大熵模型不依賴于先驗OD矩陣，可以應(yīng)用到更多的OD估計場景中，因此上層模型采用的是最大熵模型，下層采用用戶均衡模型。實驗結(jié)果表明：基于路段轉(zhuǎn)向流量可以增加估計的精度。

發(fā)表于：2/16/2016

基于上海地鐵1號線的ATS仿真系統(tǒng)

介紹了以上海地鐵1號線為原型的ATS仿真系統(tǒng)，圍繞固定閉塞模型進行展開，以追蹤運行的兩列列車為對象，分別對它們的追蹤過程、運行效果及間隔距離進行了具體的研究與計算。同時引入了聯(lián)鎖系統(tǒng)，詳細說明了進路搜索算法和聯(lián)鎖表的設(shè)計步驟，很好地體現(xiàn)了聯(lián)鎖系統(tǒng)對列車追蹤的安全性與可靠性的重要保障作用。

發(fā)表于：2/16/2016

遮擋條件下多運動車輛跟蹤研究

針對SURF算法能夠提取到的圖像特征點較少的問題，基于保持亮度特性的雙直方圖均衡算法，通過重構(gòu)SURF尺度空間提取圖像特征。將這種方法與卡爾曼濾波相結(jié)合進行目標跟蹤，用特征點的中心作為跟蹤點；通過卡爾曼濾波預(yù)測出運動目標的位置，判斷遮擋是否發(fā)生；最后，應(yīng)用該方法進行目標特征向量匹配。實驗結(jié)果表明，該算法對發(fā)生旋轉(zhuǎn)、縮放以及遮擋的多運動目標都可進行穩(wěn)定跟蹤，其跟蹤速度比R-SURF算法提高20%；在跟蹤速度相當?shù)那闆r下，跟蹤精度要高于卡爾曼濾波跟蹤算法。

發(fā)表于：2/11/2016

城市軌道交通列車運行圖編制與驗證評估系統(tǒng)研究

闡述了城市軌道交通中列車運行圖編制與驗證評估系統(tǒng)研究的必要性。詳細介紹了城市軌道交通中列車運行圖編制與驗證評估系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能實現(xiàn)方式和系統(tǒng)功能演示結(jié)果情況。研究了運行圖編制中運營成本、客流數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)和站場數(shù)據(jù)之間的相互制約關(guān)系，并采用不同的優(yōu)化算法，得出較優(yōu)化的運行圖。

發(fā)表于：2/9/2016

可見光通信的研究與發(fā)展

可見光通信是一種新型的無線通信技術(shù)。傳統(tǒng)的無線通信技術(shù)例如藍牙、WiFi等采用射頻信號傳輸數(shù)據(jù)信息，而可見光通信在發(fā)射端采用白光發(fā)光二極管作為光源，在接收端采用光電傳感器作為檢測器進行數(shù)據(jù)傳輸。本文全面分析了可見光通信的優(yōu)勢，列舉了可見光通信技術(shù)在國內(nèi)外的應(yīng)用研究與發(fā)展，并給出了目前可見光通信發(fā)展中面臨的一些挑戰(zhàn)。

發(fā)表于：2/5/2016

城市軌道交通行車綜合自動化系統(tǒng)研究

回顧了國內(nèi)外城市軌道交通行車綜合自動化系統(tǒng)的研究狀況。介紹了行車綜合自動化系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)特點、系統(tǒng)功能情況。研究了列車自動監(jiān)督控制系統(tǒng)ATS與綜合監(jiān)控系統(tǒng)信息深度融合的方案，實現(xiàn)了城市軌道交通信息系統(tǒng)中多專業(yè)協(xié)同工作。

發(fā)表于：2/5/2016

高速公路結(jié)冰檢測系統(tǒng)上位機軟件實現(xiàn)

針對高速公路結(jié)冰檢測系統(tǒng)，設(shè)計和開發(fā)了實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理的上位機軟件。上位機軟件集成了多傳感器節(jié)點的邏輯判斷和數(shù)據(jù)融合機制，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的通信、數(shù)據(jù)采集、曲線顯示、數(shù)據(jù)庫存儲等功能。實際應(yīng)用結(jié)果表明：該上位機軟件具有操作簡單、功能完善、穩(wěn)定性高和實時性強等優(yōu)點，能實時準確地實現(xiàn)對高速公路路面結(jié)冰狀態(tài)的實時檢測和預(yù)警。

發(fā)表于：2/4/2016