《電子技術應用》
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MSP430F5xxx 在高速公路不停車收費系統(ETC)中的應用
摘要: 本文探討了使用MSP430F5xxx實現ETC系統中實時HDLC編解碼的方法。MSP430F5xxx是TI公司MSP430家族最新產品序列,采用先進的0.18工藝,1MIPS消耗的電流低到了驚人的160uA。同時,F5xx產品都配備了高效靈活的DMA模塊,對16bit數據進行搬移只需要2個時鐘周期。本文給出了結合F5xx的DMA,TimerA,CRC16及SPI,實現幾乎實時的HDLC FM0軟解碼辦法和利用SPI的便捷的FM0編碼方法。本文包括相關的兩個實例代碼。
關鍵詞: ETC 功耗 ADC 電源管理
Abstract:
Key words :

摘要

 

本文探討了使用MSP430F5xxx實現ETC系統中實時HDLC編解碼的方法。MSP430F5xxx是TI公司MSP430家族最新產品序列,采用先進的0.18工藝,1MIPS消耗的電流低到了驚人的160uA。同時,F5xx產品都配備了高效靈活的DMA模塊,對16bit數據進行搬移只需要2個時鐘周期。本文給出了結合F5xx的DMA,TimerA,CRC16及SPI,實現幾乎實時的HDLC FM0軟解碼辦法和利用SPI的便捷的FM0編碼方法。本文包括相關的兩個實例代碼。

MSP430介紹

 

TI公司的MSP430 單片機產品系列具備16-bit RSIC架構,超低功耗。作為MSP430最新產品序列,F5xxx首次采用0.18um工藝,1MIPs消耗的電流低到了驚人的160uA,主頻達到 25MIPs 。同時,MSP430F5xxx提供了豐富的片上功能模塊,例如,硬件的RTC,12-bit ADC,靈活的時鐘系統,硬件CRC16,電源管理模塊和多通道的靈活強大的DMA,支持待機模式下的數據交換。

高速公路不停車收費系統(ETC)介紹

 

不停車收費系統(又稱電子收費系統Electronic Toll Collection System,簡稱ETC系統)是利用RFID技術,實現車輛不停車自動收費的智能交通子系統。該系統通過路側單元RSU(Road Side Unit)與車載電子標簽之間OBU(On Board Unit)的專用短程通信,在不需要司機停車和收費人員操作的情況下,自動完成收費處理過程。

ETC車載單元結構

 

圖 1. ETC OBU結構圖

如圖一所示,OBU由電池系統,MCU,射頻,顯示和讀卡部分(ESAM卡,CPU卡,射頻卡)組成。MCU作為整個系統的中心,負責管理顯示,讀卡以及與射頻部分的數據處理及交換。

FM0編碼方式介紹

 

在車輛通過收費站時,OBU和RSU通過5.8G的載波調制,進行高速的數據交換。數據采用HDLC FM0調制。FM0編碼遵循以下三個規則:

A.一個周期內有電平跳變表示”0” ;
B.一個周期內沒有電平跳變表示”1”;
C.相鄰兩個周期電平相反。

數據形式請參考圖2

 

圖 2. FM0編碼方式

車載電子標簽(OBU)對MCU的挑戰

 

車載電子標簽系統對MCU有兩個挑戰 。一是低功耗;二是高速數據通信能力。
車載電子標簽的電池要求有5年以上壽命或者能夠支持1萬次以上交易。整個系統的低功耗設計成為工程師們的首要任務。其次,RSU對OBU下行數據波特率達到了256Kbps,上行數據波特率512Kbps。由于車輛通行時間非常短,需要OBU對RSU的數據和命令快速響應。而數據包最長能夠達到 1Kbits,不允許OBU收下整個數據包之后再解碼,這要求MCU有實時編解碼的能力。
一般情況下,對FM0的軟解碼需要得到數據的電平寬度,從而實現解碼。通常有兩種方式,一種是Timer捕獲數據沿,然后軟件在中斷中判斷數據沿之間的寬度。另外一種是定時采樣數據口線的電平,通過計數方式得到電平寬度。ETC下行數據速率達到256Kbps,對數據“0”來講,數據跳變沿之間的寬度只有 2uS。對數據“1”來講,數據沿寬度只有4uS。以第一種方式為例,傳統的軟解碼方式過程如下:

圖 3. Timer 捕獲中斷方式

如圖2所示,數據接收過程中,Timer會每2uS或者4uS捕獲到一個數據沿,并把數據沿保存到對應寄存器。所以,Timer捕獲寄存器里的數據會最快每2uS更新一次。這就需要CPU速度足夠快,能夠在至少2uS之內完成解碼過程。否則,Timer捕獲寄存器的數據就會被新的數據覆蓋掉,造成解碼錯誤。假設MCU完成1個bit解碼的時間需要50個cycle,那么至少需要MCU主頻達到25MIPS以上才能實現實時解碼。通常,我們會選取主頻超過40MIPs的MCU,而這些高速MCU功耗往往難以滿足ETC系統的要求。所以,很多ETC生產商采用雙MCU的方式,由一顆高速MCU實現FM0 實時編解碼,另外還有一顆低功耗MCU,通常是MSP430來管理整個系統的功耗。這增加了系統的成本和復雜度。MSP430F5xxx的問世,能夠同時滿足ETC系統對MCU所有的挑戰,解決了客戶的困擾。

用F5xxx 片上DMA和TimerA捕獲功能實現FM0實時解碼的方法

 

MSP430F5xxx卓越的低功耗特性能夠滿足ETC OBU的低功耗要求。作為MSP430最新產品序列,F5xxx首次采用0.18um工藝,1MIPs消耗的電流低到了驚人的160uA,片上PMM(電源管理模塊)讓用戶能夠根據MCU負荷靈活調節核電壓,確保功耗最低。另外,具備多種低功耗狀態。在典型的LPM3模式下,打開RTC,RAM數據保持的情況下功耗僅為2uA。

除了卓越的低功耗特性外,MSP430F5xx主頻雖然最高只能達到25MIPS,但由于有靈活的多通道DMA,能夠與Timer聯動,實現數據的自動搬移而不干擾到CPU,這極大的增強了MCU的數據吞吐能力,使主頻不再成為瓶頸,而完成對FM0近乎實時的解碼。另外,硬件的CRC16模塊讓 MCU只需要操作寄存器就可以完成數據校驗。利用DMA和CRC16的實時解碼過程如圖4所示:

圖 4. DMA自動數據搬移的解碼方式

數據接收過程中,Timer每2uS或者4uS捕獲到一個數據沿,這時會自動觸發DMA,DMA自動將Timer寄存器的數據搬移到RAM區的指定數組當中。整個數據接收過程不需要CPU的參與。有了DMA的存在,CPU就不需要頻繁的進出中斷去取數據,也不用擔心Timer捕獲寄存器數據的丟失,只需專注于解碼過程。

圖 5. FM0 DMA方式解碼圖示

解碼過程說明:

1. 待機狀態:TimerA配置成捕獲模式,使能TimerA中斷,等待數據到來
2. 捕獲到第一個數據沿:在TimerA中斷中使能DMA,使能TimerB及TimerB中斷
3. 數據接收:DMA自動將后續的數據沿搬移到內存數組中;同時MCU解碼
4. 數據結束:TimerB判斷數據接收結束
5. 解碼結束

圖 6. 程序流程圖

實測結果:

 

采用120bytes的數據做FM0解碼測試,其中數據位”1”和“0”約各占50%。MSP430F5438完成解碼后,通過串口輸出數據如圖7所示:

圖 7. 串口接收到的數據

對上圖1Kbits數據,實測MCU完成解碼,滯后數據包接收完畢約220uS.如圖8所示

圖 8. 解碼實時性

使用MSP430F5xx SPI及DMA實現FM0編碼及發送的辦法

 

ETC OBU系統MCU上行數據率是512Kbps。通過靈活應用片上DMA及SPI模塊,可以方便的完成FM0數據發送

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