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MATHWORKS設計工具助Scania開發出節油駕駛輔助系統
摘要: 低效的駕駛技術會增加10%的碳排放量和燃油消耗。為解決這一問題,Scania開發了實時的駕駛員分析系統,向卡車司機提供關于其駕駛技術的即時反饋。為降低開發成本,Scania工程師使用MATLAB、Simulink、MATLABCompiler和Real-TimeWorkshopEmbeddedCoder對駕駛輔助系統進行建模和仿真,開發了原型用戶界面,并針對原型和產品生成嵌入式目標代碼。合成的系統可向駕駛員提供即時反饋。
關鍵詞: MathWorks Scania 節油
Abstract:
Key words :

  MathWorksScania 使用 MathWorks 工具(包括 MATLAB輔助系統。借助基于模型的設計,Scania 比原計劃提前完成了開發任務。自 2009 年 9 月首次面市以來,該系統已改進了駕駛技術,使得駕駛更安全,剎車和其它部件磨損更小,燃油消耗更低。  

  低效的駕駛技術會增加 10% 的碳排放量和燃油消耗。為解決這一問題,Scania 開發了實時的駕駛員分析系統,向卡車司機提供關于其駕駛技術的即時反饋。為降低開發成本,Scania 工程師使用 MATLAB、Simulink、MATLAB Compiler 和 Real-Time Workshop Embedded Coder 對駕駛輔助系統進行建模和仿真,開發了原型用戶界面,并針對原型和產品生成嵌入式目標代碼。合成的系統可向駕駛員提供即時反饋。  

  Scania 的開發工程師 Jonny Andersson 說:“我們通過 Simulink 來試驗新的構思,并將這些構思的影響可視化。在生成代碼和進行車內測試后,我們運行多次仿真,優化設計,并為下一次迭代重新生成代碼。這種快速原型和代碼重用方法根據剎車習慣和排檔選擇等實際駕駛情形提供實時反饋,幫助我們制造出了世界上第一個適用于卡車的駕駛輔助系統,。與手工編程相比,MathWorks 工具使我們至少提前六個月完成了這個項目。如果沒有這些工具,我們可能還得增加其他工程師來參加該項目,但有了這些工具,我們可以在更高的層次上專注于算法設計。”   

  MathWorks 工具幫助縮短了開發時間,在實際 ECU 設計上實現了早期認證,并幫助 Scania 開發和評估了各種駕駛員顯示面板設計。最終,普遍裝配在 Scania R 系列卡車上的 ECU 可對駕駛員的表現提供連續不斷的前攝性評估。某一事件發生后隨即顯示消息,數秒鐘后消失。Scania R 系列卡車獲得了 2010 年度的“國際卡車獎”。評審委員會贊揚 Scania 駕駛輔助系統是“一種創新的學習工具,能夠為出行司機提供連續不斷的前攝性評估。”  

  MathWorks 的汽車行業營銷經理 Jon Friedman 說:“鑒于 Scania 對電子交通的看重,駕駛員輔助輸出顯示必須提供即時反饋,從而幫助駕駛員施展出更好的駕駛技術。基于模型的設計通過仿真和代碼生成,減少路面測試次數和原型數量,以低成本、高效率的方式幫助 Scania 迅速革新了節能設計。”

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