《電子技術(shù)應(yīng)用》
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船載應(yīng)急無線示位標(biāo)(EPIRB)設(shè)計研究

2008-09-11
作者:王立波, 王永生, 李 正

  摘 要: 在介紹船載應(yīng)急無線示位標(biāo)EPIRB應(yīng)用情況的基礎(chǔ)上,根據(jù)性能指標(biāo)對其設(shè)計進(jìn)行了分析研究,給出了EPIRB的設(shè)計框圖以及各個組成部分的功能分析,并對EPIRB在我國" title="我國">我國的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。
  關(guān)鍵詞: 示位標(biāo) EPIRB 全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)


  船載應(yīng)急無線示位標(biāo)EPIRB(emergency position indicating radio beacon)是一個獨立的小型專用發(fā)信機(jī)。它安裝在船只上,在船只發(fā)生危險時,能夠發(fā)送船只的注冊信息,加裝了GPS接收機(jī)的可以直接發(fā)送船只的當(dāng)前位置信息給全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng),再由全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)統(tǒng)一安排營救排險。
  全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)是國際低極軌道搜救衛(wèi)星系統(tǒng)(COSPAS/SARSAT)的簡稱。它是由美國、前蘇聯(lián)、法國和加拿大四國在1981年聯(lián)合開發(fā)的全球范圍內(nèi)利用衛(wèi)星進(jìn)行搜索救援信息的系統(tǒng)。國際搜救衛(wèi)星組織成立的宗旨是:為在全球范圍內(nèi)的用戶提供快速而準(zhǔn)確的遇險報警信息。最初的COSPAS-SARSAT為低極軌道搜救衛(wèi)星系統(tǒng),后來又使用了同步靜止軌道衛(wèi)星。這些衛(wèi)星系統(tǒng)與相應(yīng)的地面處理設(shè)備相配合,能夠為全球海上、空中和陸地,包括極區(qū)在內(nèi)的用戶提供遇險定位報警和用戶身份登記信息查詢服務(wù),使遇險者得到及時有效的救助。
  全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)由遇險示位標(biāo)、衛(wèi)星空間段和地面處理分系統(tǒng)三部分組成。其中遇險示位標(biāo)根據(jù)其使用載體的不同分為三種" title="三種">三種類型:第一類是航空機(jī)載示位標(biāo)(ELT),工作頻率為121.5MHz和243MHz;第二類是船載應(yīng)急無線示位標(biāo)(EPIRB),頻率為406MHz;第三類是個人用示位標(biāo)(PLB),頻率也是406MHz。現(xiàn)有的EPIRB產(chǎn)品可以分為含有GPS接收機(jī)和不含GPS接收機(jī)兩種。不含GPS接收機(jī)的只能使用低極軌道衛(wèi)星定位,而含有GPS接收機(jī)的EPIRB還可以使用同步靜止軌道衛(wèi)星定位。低極軌道搜救衛(wèi)星組(LEOSAR)能確保衛(wèi)星掃描且覆蓋地球上的任何地方,平均任何一點最多大約需45min就有一顆衛(wèi)星經(jīng)過。當(dāng)406.028MHz處于發(fā)射時,信號經(jīng)存儲轉(zhuǎn)發(fā)到一個本地用戶終端之前可能還有一平均45min的延遲。由于這些衛(wèi)星相對于地球是移動的,所接收到的信號頻率會產(chǎn)生多普勒頻移,衛(wèi)星使用該頻移數(shù)據(jù)計算出信號所發(fā)出的具體位置。因此從一個不含GPS的EPIRB所發(fā)射出的求救信號能在90min內(nèi)被搜救系統(tǒng)檢測到,并且定位精確度達(dá)5km。同步靜止軌道衛(wèi)星主要是為含有GPS接收機(jī)的EPIRB服務(wù),利用同步靜止軌道衛(wèi)星,EPIRB的定位精度可以高達(dá)幾十米,這兩者的比較見表1。本文所要研究的EPIRB帶有GPS接收機(jī),能夠利用低極軌道衛(wèi)星和同步靜止軌道衛(wèi)星進(jìn)行自身的定位。下面詳細(xì)研究EPIRB的設(shè)計問題。
1 EPRIB設(shè)計
  根據(jù)國際搜救衛(wèi)星組織召開的第十四屆聯(lián)合委員會和2000年系統(tǒng)發(fā)展研討大會上做出決定:全球所有信標(biāo)生產(chǎn)廠家,在2003年2月1日以后,不得再生產(chǎn)含有121.5MHz和243MHz頻率的示位標(biāo)。因此,所研究的EPIRB是指能夠同時利用極地軌道衛(wèi)星和靜止軌道衛(wèi)星,并且發(fā)射信號頻率為406.028MHz的信標(biāo)。
  根據(jù)現(xiàn)存的各種EPIRB、ELT和PLB的功能特點,首先確定將要設(shè)計研發(fā)的EPIRB應(yīng)該具有以下電氣性能指標(biāo):
  ·在頻率406.028MHz向極地軌道衛(wèi)星和靜止軌道衛(wèi)星發(fā)射報警信號;
  ·信號特性和電文格式符合ITU-RM.633號建議案;
  ·具有自動啟動、手動啟動和遙控啟動三種啟動方式,并且能人為關(guān)閉;
  ·測試示位標(biāo)電子設(shè)備工作是否正常時,可不用衛(wèi)星系統(tǒng)。
  根據(jù)以上性能指標(biāo),對EPIRB進(jìn)行如下的設(shè)計分析:從總體上看,EPIRB應(yīng)由電池供電單元、主控制單元和信號收發(fā)" title="信號收發(fā)">信號收發(fā)單元三部分組成,其功能框圖如圖1。


  EPRIB通過鍵盤和顯示設(shè)備與外界通信,并能實時地根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)自動做出相應(yīng)的控制。在EPRIB啟動(分為自動啟動、人工啟動和遙控啟動)后,它能將存儲器中的船只識別和注冊信息與GPS的定位信息相結(jié)合,利用406.028MHz的頻率發(fā)射出去,以供衛(wèi)星接收。
1.1 電池供電單元
  EPIRB的電池要求能夠在5年內(nèi)有效,在發(fā)射信號過程中要能夠持續(xù)工作48小時。因此,選用高性能的鋰電池,電路的其他各個部分都要選用低功耗的元器件,以減少非工作狀態(tài)下的電能消耗。如果EPIRB不要求作遙控啟動,應(yīng)將收發(fā)轉(zhuǎn)換單元和天線單元的供電在非緊急應(yīng)用時切斷,以減少電量消耗。
1.2 主控制器單元
  主控制器單元由微控制器" title="微控制器">微控制器、鍵盤、顯示屏和傳感器組成。其中,微控制器是EPIRB的控制中心,負(fù)責(zé)所有信息的處理以及控制命令的發(fā)出。鍵盤采用簡單的組合按鍵設(shè)計,盡可能用較少的按鍵輸入一些命令,控制EPIRB的啟動和關(guān)閉。顯示屏能夠顯示一些工作狀態(tài)信息,如自動檢測結(jié)果信息、電池容量信息等以供操作人員查看。在微控制器內(nèi)部的flash中,需要寫入船只的識別碼和注冊信息,而船只的識別碼和注冊信息應(yīng)該能夠在產(chǎn)品完成生產(chǎn)之后寫入。壓力傳感器實時測量環(huán)境參數(shù),并傳遞給微控制器,由微控制器根據(jù)環(huán)境參數(shù)做出相應(yīng)的判斷,以實現(xiàn)自動啟動的功能。
1.3 信號收發(fā)單元
  信號發(fā)射和接收單元包括一個406.028MHz的信號發(fā)射機(jī)和一個GPS的信號接收機(jī),另外還有天線及收發(fā)轉(zhuǎn)換單元組成。其整體框圖如圖2所示。


  由圖2可以看出:信號收發(fā)單元可以分為四個部分:406.028MHz發(fā)射單元、頻率合成單元、GPS信號接收單元和天線單元。
  頻率合成單元為發(fā)射單元提供混頻用的具有高穩(wěn)定度的頻率,以使發(fā)射信號的載波頻率為406.028MHz。該單元可以采用DDS,也可以采用一個高穩(wěn)定的晶振完成此功能。考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展問題,筆者采用了DDS完成此功能。根據(jù)ITU-RM633建議案,406MHz發(fā)射功率" title="發(fā)射功率">發(fā)射功率為5W。
  發(fā)射單元主要完成對基帶信號的編碼調(diào)制,并在混頻后進(jìn)行帶通濾波,以除去雜波干擾。由于在平時待機(jī)情況下要盡量減少功耗,因此發(fā)射單元在不發(fā)射信號的情況下要切斷供電;功率控制單元對發(fā)射功率進(jìn)行控制,使得滿足406.028MHz頻率的發(fā)射功率。
  天線單元有一個接收和發(fā)射的轉(zhuǎn)換器,用于完成接收和發(fā)射的轉(zhuǎn)換。在平時狀態(tài)下為了節(jié)省電量的消耗,可以將此單元的電源關(guān)閉,并將天線收發(fā)轉(zhuǎn)換器接通GPS接收機(jī)單元。當(dāng)發(fā)生緊急情況時由自動或手動啟動EPIRB,系統(tǒng)開啟GPS接收機(jī),接收到位置信息后,與存儲在flash中的船只識別和注冊信息一起,經(jīng)過編碼后由發(fā)射天線發(fā)射出去。
1.4 三種啟動方案設(shè)計
  EPIRB的啟動分為三種:自動啟動、手動啟動和遙控啟動。
  通常EPIRB安裝在浮離式支架上,當(dāng)遇險時自動浮離后自動啟動發(fā)射。還要求被人工移離釋放機(jī)構(gòu)后,不會自動啟動。
  自動啟動是在EPIRB落入水中一定深度后,由壓力傳感器測得壓力,自動啟動系統(tǒng),并且脫離浮離式支架浮出水面。
  手動啟動就是人工操作鍵盤,輸入命令字后,確認(rèn)無誤的情況下,啟動系統(tǒng)。當(dāng)手動操作時,應(yīng)通過專用遇險警報啟動器發(fā)出遇險報警。而且專用啟動器應(yīng)能明顯地被識別,并具有意外操作防護(hù)裝置,防止意外啟動。手動遇險報警的啟動,至少要求兩次獨立的動作,才能啟動系統(tǒng)。
  遙控啟動需要EPIRB保持天線長時間處于接收信號狀態(tài),并且隨時對接收信號進(jìn)行命令解析,這樣遙控啟動就需要消耗很多的電量,而且考慮到實際的緊急應(yīng)用時,遙控啟動功能的用處并不是很大。因此,本文的設(shè)計中沒有設(shè)計遙控啟動功能,而僅僅使用手動和自動啟動兩種啟動方式。
  對于任意一種啟動方式都可通過人工操作鍵盤來關(guān)閉系統(tǒng)。這個功能可以應(yīng)用在EPIRB年度檢測以及當(dāng)誤啟動的情況發(fā)生時,由人工手動關(guān)閉系統(tǒng)。本功能可以由鍵盤組合鍵與按鍵時間檢測來完成。
2 我國的應(yīng)用現(xiàn)狀及前景
  我國于1985年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn),由交通部代表國家以“用戶”的身份加入國際搜救衛(wèi)星組織。1991年,作為“全球海上遇險與安全系統(tǒng)工程”的一個子系統(tǒng),北京全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)開始了建設(shè)工作,并于1998年1月26日順利通過了國際組織的入網(wǎng)測試,進(jìn)入全功能運行狀態(tài)。同時,我國在該組織的身份變更為“地面設(shè)備提供國”。這樣,北京的全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)就擔(dān)負(fù)起我國相應(yīng)搜救服務(wù)區(qū)的救險工作。但我國現(xiàn)在的應(yīng)用主要限制在遠(yuǎn)洋運輸、漁業(yè)生產(chǎn)和民用航空領(lǐng)域,對其它如個人探險應(yīng)用領(lǐng)域還沒有提供相應(yīng)的服務(wù)。因此,在個人探險應(yīng)用以及科學(xué)探索等相關(guān)的地面應(yīng)用中還有很大的開發(fā)前景。
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