摘? 要：卡爾曼濾波器" title="卡爾曼濾波器">卡爾曼濾波器在社會各領域有著廣泛的應用。采用FPGA硬件實現(xiàn)" title="硬件實現(xiàn)">硬件實現(xiàn)卡爾曼濾波器，解決了采用DSP軟件方法實現(xiàn)存在的并行性和速度問題。文章以基于FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為硬件平臺，根據(jù)模塊化設計思想，采用VHDL編程實現(xiàn)ADS8364芯片控制模塊" title="控制模塊">控制模塊，利用FPGA的系統(tǒng)級設計工具DSP Builder設計卡爾曼濾波器模塊，給出模塊的軟件仿真" title="軟件仿真">軟件仿真結(jié)果并完成整個系統(tǒng)的硬件驗證。結(jié)果證明設計的正確性，同時表明采用DSP Builder，使卡爾曼濾波器的FPGA硬件實現(xiàn)更加簡單，速度更快。?
關鍵詞：FGPA；卡爾曼濾波器； ADS8364; DSP Builder; Quartus II
?
?
基于FPGA的卡爾曼濾波器的設計與實現(xiàn)" title="設計與實現(xiàn)">設計與實現(xiàn)-北京科技大學.pdf
本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外，轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，請及時通過電子郵件或電話通知我們，以便迅速采取適當措施，避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失。聯(lián)系電話：010-82306118；郵箱：aet@chinaaet.com。