??? 摘 要： 針對PE管件焊接的國際標準，研制了高性能PE管焊接系統。系統以89C51RD2單片機為控制核心，分析了熱熔焊接" title="熱熔焊接">熱熔焊接系統的工作原理，利用中斷和定時技術，以A/D" title="A/D">A/D采樣反饋電壓為比較條件，通過改變可控硅導通" title="導通">導通角的大小，實現了輸出可調高精度焊接電壓。
??? 關鍵詞： 電壓控制? 單片機? 熱熔焊接
??? 城市燃氣管道過去一直采用金屬材料（鋼、鑄鐵）。聚乙烯(PE)管作為一種質輕強度好的耐腐蝕新型材料，在國外已有完全取代金屬管的趨勢。這是因為PE管具有重量輕、柔性好、可纏繞、施工方便、耐腐蝕、管道內壁光滑壓力損失小、氣密性安全可靠、對地基沉降或震動有較強的適應性、化學性能優良、使用壽命長（壽命可達50年以上）等特點[1]。由于PE管具有金屬管道所沒有的獨特優點，所以在我國城鎮燃氣輸配管網中， PE管已逐步得到應用。
??? PE管件施工的主要難題之一是焊接。要求焊接過程定時輸出高精度電壓，而施工時往往在野外，使用自備發電機，電壓不穩定。本文所研制的熱熔焊接系統是按國家ISO9000標準設計，具有條碼識別，有自動、手動和識別電阻三種焊接方式，中英文兩種界面顯示，大容量記錄存儲，可產生偏差為±0.1V高精度電壓等特點。系統以單片機為核心，利用中斷、定時技術產生脈沖控制雙向可控硅來切換控制變壓器，實現交流穩壓。該穩壓器響應速度快、精度高、動作準確可靠，可完成熱熔焊接的各項指標。
1 PE管熱熔焊接系統硬件設計
1.1 焊接系統工作原理
??? PE管熱熔焊接國際標準：
??? 標準電壓輸出：40V、39.5V；
??? 電壓輸出范圍：8V～48V（可選）；
??? 電壓波動：±0.5V；
??? 按國家標準規定[2]，柴油發電機的電壓調整率為：
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??? 由以上標準可知，PE管件熱熔焊接系統的主電路應輸出可調節電壓，且對柴油發電機的輸出電壓" title="輸出電壓">輸出電壓波動進行處理，使其電壓波動小于±0.5V，調整脈沖寬度輸出電壓有效值" title="有效值">有效值波形如圖1所示。利用雙向可控硅的導通特性，通過改變導通角的大小，可提供從0V～50V的輸出電壓。每周期微調導通角，使其有效值穩定在要求的電壓上，波動小于±0.5V。輸出電壓有效值和輸出電流有效值分別為：
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1.2 主電路設計
??? 熱熔焊接系統的主控電路如圖2所示。電路將輸入220V電壓變為50V輸出電壓。雙向可控硅串入220V回路中，雖然也可以串入到50V回路中進行控制，但由于電流大，器件選擇困難，且體積過大，因此不宜采用。其柵極控制端脈沖驅動由單片機產生，控制電路與主電路由光藕MOC3021將強電與弱電隔開，起隔離保護作用。R4與C2組成吸收回路，以抑制施加到器件上dv/dt的值。當負載為感性時，在轉換期間由于電流的延時作用，可能導致柵極信號無法控制，因此設計時需注意參數的選擇[3-4]。
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??? 同步信號電壓過零時，可控硅關斷，定時器開始定時，定時時間到時，單片機控制輸出脈沖，可控硅的柵極信號為高，電路導通，電壓再過零時可控硅關斷。如此循環，定時器定時時間即為導通角α，通過改變α的大小，電壓可在0V~50V任意輸出。
1.3 系統硬件結構
??? 系統是以P89C51RD2為核心而設計的[5]，其硬件結構如圖3所示。主要包括A/D轉換電路、外圍設備接口、存儲器、系統時鐘模塊及主電路驅動控制模塊等。
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??? (1)A/D轉換電路為系統最關鍵的模塊之一，采用12位TLC2543轉換芯片實現。該芯片將有效真值輸入到直流轉換的單片集成電路中；TLC2543直接計算包括交流和直流的任何復雜輸入波形，它有峰值系數補償配置，在峰值系數等于7時，測量誤差只有1%；采集反饋電壓、電流信號，根據采集的電壓信號對輸出脈沖導通角進行調整，以此來保證輸出電壓具有足夠的精度。
??? (2)外圍設備接口電路包括鍵盤接口、打印機接口、LCD顯示器接口和掃描筆接口。鍵盤和打印機由并行接口芯片8255A控制。鍵盤使用PB口，設置為輸入工作方式。打印機使用PA口輸出數據，PC口為控制信號輸入和輸出。掃描筆主要掃描PE管的條形碼和工作人員工作條形碼，利用RS232串行接口方式，串行接口芯片采用MAX232設計。本系統采用240×180點陣液晶顯示器，由單片機直接輸入命令和數據，使用自制點陣字庫控制顯示器，顯示內容包括英文字符、漢字和圖形等。
??? (3)PE管件焊接要求環境溫度為20℃，有些管件在環境溫度高于或低于20℃時，要求在焊接時間上給于補償。系統測量溫度使用DALLAS公司生產的DS18B20溫度傳感器，DS18B20屬于單總線器件，具有硬件設計線路簡單、體積更小、適用電壓更寬和測溫準確等特點。由于DS18B20是在一根I/O線上讀寫數據，因此對讀寫的數據位有著嚴格的時序要求。軟件設計主要有初始化時序、讀時序和寫時序。
??? (4)可控硅驅動電路是系統的核心。利用同步信號過零時產生中斷、關斷可控硅，定時器開始定時、定時時間到后產生中斷及開啟可控硅。系統根據反饋電壓與給定電壓相比較的壓差來改變定時時間，達到控制導通角、輸出不同電壓的目的。
??? (5)其他模塊主要有：①時鐘模塊。系統使用高性能的DS12887時鐘芯片，其主要特點是地址/數據總線分時復用，自帶晶體振蕩器和電池，在沒有外部電源的情況下可工作10年，內建128字節RAM，其中14字節時鐘控制寄存器，114字節用于通用RAM。②存儲器模塊使用HK1245芯片，其存儲空間為128KB，地址線17位，用來記錄初始數據和焊接記錄。③報警模塊對系統非正常狀態產生聲光報警等。
2 軟件設計
??? 系統軟件的主要功能是:對電壓、電流信號的數據采集、計算并對定時器的初值進行調整，改變可控硅控制脈沖的初始角，以達到電壓的精確輸出。軟件流程圖如圖4所示。
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??? 軟件開始對8255A、LCD等初始化，然后進入主循環。每次循環首先進行A/D采樣，為提高采樣數據的準確度，采用數字濾波技術和軟件冗余方法，即采樣10次，將極值去除后求平均值，以使干擾降為最低。TLC2543的采樣及轉換時間約為10μs，10次采樣加上指令時間不超過1ms，而交流電半個周期為10ms，所以可滿足半個周采樣十次取有效值的要求。
??? 主程序的功能是以采樣得來的電壓為基準，改變觸發脈沖導通角。當同步信號過零時，產生外部中斷，使觸發脈沖輸出為低電平，可控硅關斷；這時定時器開始定時計數，當定時器計數溢出時，產生定時中斷，其定時中斷服務程序是使觸發脈沖輸出為高電平，使可控硅導通。通過改變定時器的初值可改變導通角的大小，以輸出不同的電壓。為提高調節速度，使輸出電壓盡快達到要求的值，本文采用PID調節方法，即對測得電壓與給定電壓進行比較，當兩者差值小于1V時，對定時器的初值每次加減定值5，確保輸出電壓穩定，進入微調階段；當兩者差值大于1V時，對定時器的初值采用二分調節法，使電壓在幾個周期內迅速達到要求值，然后進入微調階段。
3 誤差分析與抗干擾措施
??? 熱熔管件焊接系統在實際應用中，因現場存在各種干擾，會出現測量誤差，為此系統采取了如下抗干擾措施。
3.1 電源電路的抗干擾措施
??? 本系統通過柴油發電機供電，所以電網的噪聲可通過電源電路干擾儀器電路，這是儀器電路受干擾的主要來源之一。其次電源電路本身也是一個干擾源，其產生的紋波、自激振蕩等都可能對電子電路造成干擾。因此，在選用電源時，必須考慮其紋波電壓的大小、電壓是否穩定、隔離措施是否良好。本系統采用在強電和弱電之間加入光電隔離，電源電路外加屏蔽罩的抗干擾措施。
3.2 數字集成電路的抗干擾措施
??? 在數字集成電路的電源引入處，并接一個10μF左右的鉭電容和一個0.01μF左右的陶瓷電容作為去耦電路，以防止因電源端電流變化對集成電路產生干擾。在布線上使集成電路外接定時電容和定時電阻，接點部分的引線盡可能短，電容的兩根引線邊到電路上所形成的環路面積要小，以防止耦合電磁場的噪聲。
3.3 A/D轉換電路的抗干擾措施
??? 管件上反饋電壓為0～50V，通過分壓電路轉換為0～5V后送入到TLC2543轉換芯片。由于系統是根據采集的電壓信號對輸出脈沖導通角進行調整的，因此，輸入到A/D轉換電路的電壓應具有足夠的精度，同時分壓電路電阻應選用高精度電阻，其阻值的溫度變化率、零漂都應相對穩定，以保障系統電壓的穩定輸出。
3.4 電路板設計
??? 印制電路板的設計是在考慮了整機的結構特點、電源的位置尺寸及各單元電路的相互關系后，從而確定電路板的安裝位置及元器件在印制電路上的定位和布線。
??? 電路板采用雙面印制板，一面作為電路連線用，另一面布放元器件。數字電路元件放在一起，模擬電路元件放在一起，放元件的一面整面以銅箔做地線，這樣可使地電阻、地電感大大減小，使各接地點之間地電位基本相等。由于整個線路的元件與“地”緊挨著，因此一些干擾電場直接入了“地”，減弱了元件之間、走線之間以及走線與元件之間的串接或寄生耦合，有效地消除了脈沖串擾。印制電路板上數字地與模擬地分開，以減小數字集成電路的噪聲干擾通過地電阻對模擬電路產生影響。輸出匹配電路與其他單元電路分開制版，以減小其他電路分布參數對輸出匹配電路部分的影響。根據印制電路板電流的大小，盡量加粗電源線寬度，減少環路電路。
??? 本系統采用以單片機為核心的控制方法，簡化了控制電路，降低了成本，提高了系統的可靠性。在標準8V～48V電壓焊接過程中，電壓波動小、精度高，理論計算電壓波動約等于±0.07V。經實測，電壓波動小于±0.1V，優于PE管件國際焊接標準電壓波動±0.5V的需求。但測試過程中發現，0～5V電壓焊接時，可控硅出現斷續現象，電壓波動加大。其原因，一方面是由于A/D采樣轉換期間，在小電壓時絕對誤差不變，但相對誤差變大；另一方面是由于負載為感性，電流滯后于電壓，存在阻抗角?準=arctan(?棕L/R)，因此電路不可能在0～50V之間全程調節。本系統另一個特點是進入穩態快。由于采用二分調節法，電壓經過不到10個周期的調節即可從0V調到40V，保證了焊接效果和質量。本系統與國外同類產品比較達到較先進水平，目前已形成產品并開始推廣應用，且應用效果良好。
參考文獻
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