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全球首個《人形機器人智能化分級》L1-L5 標準出爐

優必選、宇樹科技等參與制定
2025-05-29
來源:IT之家

由北京人形機器人創新中心牽頭,聯合上海人形機器人創新中心、浙江人形機器人創新中心,以及優必選、宇樹科技、中國信通院和工聯院等主流企業及科研院所共同制定了全球首個《人形機器人智能化分級》(T / CIE 298-2025)團體標準。

這是全球首個人形機器人智能化能力分級的標準,通過借鑒自動駕駛、工業機器人等分級邏輯,并針對人形機器人的特殊性進行了創新,構建形成“四維五級”的評價框架。包括“感知認知(P)、決策學習(D)、執行表現(E)、協作交互(C)”為核心的四大能力維度,并構建 L1-L5 五級智能化能力分級體系,IT之家附具體介紹如下:

從 L1 至 L5,智能化能力水平逐級遞增。標準同步給出 22 個一級指標、100 余項技術條款、通用安全底線及典型應用場景映射,可為企業開展產品設計、性能對標和能力聲明提供直觀參照。

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感知認知能力:人形機器人應具備獲取、處理、理解環境和自身狀態信息,并能進行推理、判斷、構建和運用知識的能力;

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決策學習能力:人形機器人應具備通過大模型、強化學習、模仿學習等方法,在多種環境和任務中實現精準感知、邏輯推理、任務規劃和動態決策的能力;

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執行表現能力:人形機器人應支持精準控制關節運動及末端操作,并具備機體移動、動態平衡、定位導航、執行復雜動作及任務的綜合能力;

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協作交互能力:人形機器人應能與人類、環境以及其他機器人或其他智能體進行安全、自然、高效的溝通和協作。

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未來,隨著分級標準的落地,人形機器人有望突破“展示性智能”,走向真正的“通用智能”,在特種作業、物流搬運、工業制造、教育科研、商業服務、健康養老等多領域實現規?;瘧?。

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