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豐田研究所與波士頓動(dòng)力合作推進(jìn)機(jī)器人大規(guī)模行為模型等研究

2024-10-17
來(lái)源:IT之家

10 月 17 日消息,波士頓動(dòng)力豐田研究所(注:簡(jiǎn)稱(chēng) TRI)當(dāng)?shù)貢r(shí)間 16 日宣布達(dá)成合作,雙方將在人工智能與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域展開(kāi)合作。此次合作將結(jié)合 TRI 的大規(guī)模行為模型與波士頓動(dòng)力的 Atlas 機(jī)器人,旨在加速通用人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

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據(jù)介紹,波士頓動(dòng)力旗下?lián)碛?Atlas 機(jī)器人,其具備優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)能力和雙手操作能力,TRI 在擴(kuò)散策略上也擁有“開(kāi)創(chuàng)性”的工作:首次成功地將生成式 AI 應(yīng)用于提高機(jī)器人靈巧操作能力。此外,TRI 還致力于推動(dòng)機(jī)器人 AI 開(kāi)源模型和數(shù)據(jù)集的開(kāi)發(fā),并通過(guò)結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)和大規(guī)模語(yǔ)言模型的訓(xùn)練,旨在開(kāi)發(fā)多任務(wù)、多條件下的靈巧操作基礎(chǔ)模型。

新一代電動(dòng) Atlas 機(jī)器人具備強(qiáng)大的物理能力,能通過(guò)編程遠(yuǎn)程控制其全身、雙手的操作。研究團(tuán)隊(duì)將利用該機(jī)器人執(zhí)行多種任務(wù),并收集其操作數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)將用于大規(guī)模行為模型的訓(xùn)練,通過(guò)嚴(yán)格的硬件和仿真測(cè)試,驗(yàn)證預(yù)訓(xùn)練模型能否迅速掌握新的復(fù)雜技能。

聯(lián)合團(tuán)隊(duì)還將就人形機(jī)器人訓(xùn)練的基本問(wèn)題展開(kāi)研究,包括如何利用全身感知、人與機(jī)器人互動(dòng)的原理以及相關(guān)的安全保障機(jī)制等。


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