環路響應測試是一種用于評估系統穩定性和性能的常用方法，它通過測量系統對輸入信號的頻率響應和相位響應來判斷系統是否能夠正常工作。環路響應測試對于許多應用領域都是非常重要的，如電源管理、電機控制、機器人、航空航天等。
控制系統框圖 & Bode圖
低噪聲是環路測試中的一個重要因素，因為噪聲會影響信號的質量和測量的準確性。噪聲可以來自多個來源，如測試信號本身、測試設備、環境干擾等。因此，選擇一款具有低噪聲性能的示波器是環路測試的一個關鍵步驟。
MSO6系示波器在環路測試中的低噪聲優勢主要體現在以下幾個方面：
先進的噪聲抑制技術：MSO6系示波器采用了先進的噪聲抑制技術，如數字信號處理技術，能夠有效減少示波器內部產生的固有噪聲。這種技術能夠降低噪聲對測試結果的干擾，提高測試精度。
優化的硬件設計：MSO6系示波器在硬件設計上也充分考慮了低噪聲的需求。例如，它可能使用了低噪聲的放大器和濾波器，這些元件能夠降低輸入信號中的噪聲成分，從而提高信噪比。此外，探頭和電纜的設計也可能采用了低噪聲技術，確保在測試過程中引入的噪聲盡可能小。
6 系列 MSO 擁有全新前端 ASIC，即 TEK061，在最高的靈敏度設置下實現了突破性的噪聲性能。
靈活的觸發和測量功能：MSO6系示波器提供了靈活的觸發和測量功能，這有助于工程師在環路測試中捕捉到關鍵信號并減少隨機噪聲的影響。通過調整觸發方式和觸發源，工程師可以選擇最佳的觸發條件，以便更準確地捕獲和分析信號。
強大的信號處理能力：MSO6系示波器還具備強大的信號處理能力，可以對采集到的信號進行多種分析和處理，如頻譜分析、濾波等。這些功能不僅有助于工程師更深入地了解信號的特性，還可以進一步降低噪聲對測試結果的影響。
噪聲性能對比
綜上所述，MSO6系示波器在環路測試中具有顯著的低噪聲優勢，能夠為工程師提供準確、可靠的測試結果，幫助他們更好地分析和評估系統的性能。
而MSO6系示波器上的Spectrum View功能，它啟用了示波器中內置的專利技術，允許用戶通過儀器中的硬件實現同時查看時域模擬波形和頻譜觀測，并獨立控制每個域度。這種功能為工程師和科研人員提供了一個強大的工具，用于分析復雜信號和調試系統問題。
在使用Spectrum View功能時，用戶可以獨立控制時域和頻域，這意味著可以使用熟悉的操作方式來設置中心頻率、頻寬和RBW，而不會影響波形視圖中的時間標度。反之亦然，水平標度變化不會影響頻譜。這種控制方式使得調節頻譜變得更加方便和直觀。
頻譜與時域的同時觀測：SpectrumView技術使工程師能夠在同一界面上同時觀察信號的頻譜和時域波形。這對于環路響應測試來說至關重要，因為環路響應涉及到信號的頻率響應和相位響應，同時觀察頻譜和時域波形有助于更全面地了解系統的性能。
增強的頻率分辨率：通過獨特的Spectrum View技術，MSO6系示波器能夠提供更高的頻率分辨率，這對于環路響應測試中需要精確測量穿越頻率、相位裕量等參數的情況尤為重要。高頻率分辨率能夠確保測量結果的準確性，幫助工程師更準確地評估系統的穩定性和性能。
混合信號分析能力：MSO6系示波器支持混合信號分析，這意味著它可以同時處理模擬信號和數字信號。在環路響應測試中，這種能力使得工程師能夠更方便地分析包含模擬和數字部分的復雜系統，從而更全面地了解系統的行為。
高級測量功能：MSO6系示波器配備了一系列高級測量功能，包括相位裕量、增益裕量、穿越頻率等的測量。這些功能使得環路響應測試更為簡單和直接，工程師可以直接從示波器上獲取所需參數，無需進行額外的計算或處理。
易于使用和集成：SpectrumView與MSO6系示波器的界面直觀易用，工程師可以快速上手并進行測試。同時，這些設備也支持與其他測試設備的集成，便于在復雜的測試環境中進行使用。
FFT與spectrumview功能獲取頻譜信息對比。
左圖：采集較長時域波形，右圖：采集較短時域波形（FFT，導致頻譜泄露嚴重）
MSO6系示波器是適合進行環路響應測試的高性能設備，它具有低噪聲性能和spectrum view功能，能夠同時精準的分析模擬信號和數字信號，并提供多種高級測量參數。這些特點使得工程師能夠更準確地評估系統的穩定性和性能。
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