德國 Festo 公司近日發布新聞稿,公布了旗下 BionicBee 仿生蜜蜂,相對于傳統多軸無人機,該仿生蜜蜂采用撲翼式飛行方案(翅膀 180 度來回拍打提供升力),號稱已經能夠實現“完全自主飛行”。
▲ 圖源 德國 Festo 公司官網(下同)
BionicBee 仿生蜜蜂長 22 厘米,翼展 24 厘米,翅膀振動 170°,頻率 15 赫茲,起飛重量 34 克,支持空中懸停 / 急轉彎復雜操作,據稱是迄今為止“全球最小的仿生飛行器”。
這種‘蜜蜂’的內部構造非常緊湊,集成有翅膀扇動機構、通訊技術組件和控制組件,用于扇動翅膀和調節翅膀的幾何形狀。官方采用了可能節省空間的構造方式,其中安裝有一個無刷電機、三個伺服電機、電池、減速機和各種電路板。電機與機械裝置可實現智能協同作用,從而精確地調節翅膀扇動頻率,完成不同動作。
此外,BionicBee 還搭載超寬帶 (UWB) 系統,允許與環境中的其他仿生蜜蜂組建最佳“蜂群”陣列,能夠跟隨預設定的路徑實現集體飛行。
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