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智能家居的中樞,干擾居然來自這個“貓”?

2023-06-12
來源:霍夫曼 張亞

倘若不用傳感器與智能家居相連來控制各個房間的燈光,經常會出現忘記關燈的情況,如果能夠安裝上人體傳感器,理想情況下能實現人來燈亮,人走燈滅,節能能源,但現實往往是,安裝上的人體傳感器似乎并沒有想象中靈敏,即便是更換了其他傳感器也無濟于事。

什么樣的人體存在傳感器才能帶來最佳用戶體驗?這需要先從人體傳感器的類別和技術原理說起。

人體存在傳感器的三大類別

按照工作原理,市面上已經廣泛存在的人體存在傳感器大致能夠被劃分為三類:紅外傳感器、多普勒體制傳感器(5.8GHz及10.525GHz)以及FMCW的毫米波傳感器,這三種傳感器均有各自的優缺點。

最為常見的是紅外人體傳感器,主要是通過讓人體自身產生的紅外線照射到熱釋電材料上,導致熱釋電材料產生微弱的電位變化,再將電位變化的信號調理放大之后,就能判斷是否有人體移動,從而實現開燈關燈的操作。

需要注意的是,任何物質只要本身具備一定的溫度,都能向外輻射與本身溫度相關的紅外線,因此人體能夠向外輻射紅外線,不需要直接與傳感器接觸,具有靈敏度高,反應快等優點。

不過,紅外傳感器比較容易收到光線和熱源的影響,如果是安裝在門窗口或者強光環境中,以及廚房等有明顯熱源的地方,就比較容易出現誤報,影響使用體驗,這時候就出現了抗光照能力更強以及的多普勒雷達傳感器。

多普勒雷達傳感器,顧名思義就是采用多普勒原理,當有移動物體進入應用范圍時,雷達信號就會受到調制,從而被信號處理模塊檢測到觸發感應器,實現關燈或開燈。其優點在于只對運動的人進行感應,穿透性強,可以穿透塑料隱藏式安裝,更加美觀,且在成本和技術門檻上占據優勢,缺點一是無法穩定測距,根據距離控制燈的開關有明顯的誤報情況,二是對于正在靜坐或睡眠狀態中的人就無法感應,另外在探測人體靈敏度和抗吹綠植等干擾之間也難以平衡。

另外一種傳感器,毫米波人體傳感器,是一種使用天線發射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波作為放射波的雷達傳感器。毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,所以毫米波兼有這兩種波譜的優點,也有自己獨特的性質,毫米波的理論和技術分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發展。

同時,毫米波雷達由于具有更寬的可用頻譜,所以可以發射線性調頻脈沖信號,通過分析目標反射回波信號的頻差也即時延計算出目標距離,這是毫米波雷達技術最基礎的應用原理之一。另外,從技術角度來看,毫米波雷達技術比傳統雷達技術具有體積小、質量輕、波束窄,精度高、抗干擾能力強等優勢。

鑒于毫米波雷達以上優點,在毫米波人體存在傳感器可以在極具挑戰的環境下檢測人的位置和狀態,無論是光線明亮還是環境黑暗,無論是溫度變化還是有煙霧或灰塵,都能實現準確檢測,而且還可以穿過塑料、干墻和衣服等材料,隱藏在面板背后,更加美觀。

從紅外到多普勒,無法解決的難題

上述所提及的三種人體存在傳感器,雖然多普勒體制傳感器看上去會比紅外傳感器優點更多,但如果真的將紅外傳感器換成多普勒體制傳感器,可能又會出現新的問題。

由于多普勒體制的微波感應雷達常用頻段包括5.8GHz、10GHz、24GHz,在使用環境中很容易遇到相同頻段的其他設備的信號,例如家庭中常見的WiFi模塊就是采用了、2.4G和5G的頻段,以及無線遙控器中采用的RF模塊等,總是聽說這種情況會發生干擾。

為了證明WiFi路由器的存在是否真的會對多普勒體制的人體存在傳感器造成干擾,我們進行了一次實驗。

首先準備一款常見的5G頻段的WiFi路由器,如下:


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然后打開路由器的配置界面,選擇路由器的頻段配置,按照如下表所示的頻段,設置為Channel 165,確保處于5.8GHz雷達的有效帶寬內,并保存配置。

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串口連接5.8GHz雷達,設定較小的檢測范圍,建議設置為0-2m,避免因為人在檢測環境內而導致雷達報有人。開啟使之處于正常工作狀態,即人處于2m范圍內,報有人,人離開2m或3m外,雷達延遲大約20s報無人。

按照如下圖所示的擺放模塊和WiFi的位置,在雷達探測范圍外通過拖線板控制WiFi的供電,使WiFi模塊位于雷達波束范圍內,為了快速復現干擾效果,可以選擇雷達波束近距離直射WiFi模塊,大約1m到2m即可。


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上述準備工作完成后,WiFi斷電,雷達模塊正常工作(確保周邊無人時可報無人,人進入2m報有人)。通過兩個用例展示WiFi的影響

1)人進入后觸發雷達模塊,然后迅速離開感應區域,同時拖線板處的人打開WiFi模塊供電,觀察雷達模塊的輸出是否持續有人,或OFF時間明顯變長。

2)保證無人在雷達威力區,雷達輸出無人狀態,拖線板處的人打開WiFi模塊供電,觀察雷達模塊的輸出是否由OFF轉成ON。

如果沒有出現干擾,需要再次確認雷達波束正對WiFi的天線,嘗試調整極化方向或者縮短二者之間的距離。

通過上述實驗,可以發現,WiFi接電時,雷達模塊會出現誤報。由此證明,WiFi模塊確實會多普勒體制的人體傳感器造成干擾。

毫米波傳感器或成當下最佳選擇

上面已經說到,除了紅外傳感器和多普勒體制傳感器,基于毫米波雷達技術的人體存在傳感器已經成為行業關注的重點。

在具體場景應用,毫米波雷達產品也擁有更具針對性和更為精準探測的能力。在監測睡眠、呼吸心率異常、老人跌倒姿態判斷等復雜場景中,毫米波雷達也能夠極大提升其準確度。

不過需要注意的是,即便是毫米波雷達,對于有人或無人的判定也會受到其他因素的干擾,比如大型綠植和窗簾等干擾物,在進行更加精準的識別邏輯方面也需要進行進一步的能力提升,目前業內已經有不少企業使用空間自適應策略、目標跟蹤、雜波抑制等方法來提高毫米波傳感器的精準度。

新技術的發展往往伴隨著新問題的出現,因此沒有絕對完美的技術,至少在人體存在傳感器領域,24G毫米波傳感器是當下的最優解了。

 


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