0　引言

TMS320F28335是TI公司生產的一款高性能的32位浮點DSP處理器，該DSP處理器采用哈佛結構和流水線技術，其接口資源豐富，控制精度高，運算速度快，被廣泛應用于嵌入式系統的各類領域[1-2]。在實際應用中，嵌入式設備在投入使用后，往往存在在線升級的需求，需要將待升級文件固化到非易失性存儲器中[3]，便于應用程序的持續運行。TMS320F28335 DSP處理器直接在片上集成了256K×16 bit的Flash存儲器[4]，十分適用于應用程序的固化升級。

目前，TMS320F28335將應用程序固化到片上Flash主要有三種方式[5]：在電路編程（In Circuit Programing，ICP）、在系統編程（In System Programing，ISP）和在應用編程（In Application Programing，IAP）。其中，ICP固化主要通過TMS320F28335的JTAG接口連接仿真器，并配合使用TI提供的CCS集成開發環境實現；ISP固化主要通過配置TMS320F28335的GPIO管腳高低電平來改變啟動模式，并利用出廠固化的Bootloader程序實現；IAP固化通過定制的Bootloader程序實現。

以上三種方式中，ICP方式利用仿真器進行燒寫，因此升級時必須打開嵌入式設備，這給升級過程帶來極大不便；ISP方式需要通過人工接線來額外配置TMS320F28335的GPIO管腳電平，升級完成后還需重新恢復GPIO管腳原狀態，操作繁瑣且存在一定的安全隱患；IAP方式無需打開嵌入式設備，也無需更改TMS320F28335的Flash啟動模式，是一種便捷、安全的固化方法，但傳統的IAP方式需要針對定制的Bootloader程序編寫專用的上位機軟件，該專用上位機軟件需求各異，且開發繁瑣，無法形成統一標準。

針對上述問題，提出了一種二次Bootloader在線升級方法，該方法屬于IAP方式，無需打開嵌入式設備，無需額外配置GPIO管腳電平，且無需單獨開發專用上位機軟件，只需使用具備命令和文件發送功能的通用串口上位機軟件即可，簡單高效。

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作者信息：

許化，黎蕾，倪云龍，余國良

（中國電子科技集團公司第五十八研究所，江蘇 無錫 214072）