文獻標識碼： A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2022.01.012
引用格式： 薛金紅，涂群章，邵發明，等. 重載混合動力車輛再生制動策略設計與優化[J].信息技術與網絡安全，2022，41(1)：75-83.
0 引言
混合動力車輛以其排放低、能源利用率高的特點正在逐步取代傳統燃油車輛。本文所研究的應急救援車輛是一種重載車輛，在搶險救災、事故救援、消防救援等災害救援領域發揮著至關重要的作用，要求具有響應速度快、機動性能高、地形適應能力強等特點。
混合動力車輛的能量管理策略是當前研究的熱點，也是混合動力車輛的一個關鍵技術，近些年已被很多學者進行了研究，但研究的重點大部分放在了行車過程的能量管理方面，而制動控制策略作為能量管理策略中非常重要的一部分，特別是對于應急救援車輛這類載重大、行駛路況復雜的車輛，制動能量的損失非常多，直接影響到車輛的制動性能及能源的利用率。近年來很多學者針對再生制動力機械制動之間的分配也做了一些研究。現在廣泛研究的再生制動策略主要可以分為三類：一是基于確定規則的制動策略，如基于ECE法規和I線的制動力分配[1-4]，基于制動強度的制動策略[5]等；二是基于智能控制的制動策略，如基于模糊邏輯控制的制動策略[6-8]，基于自適應模糊控制的制動策略[9]，基于神經網絡的多目標優化制動策略[10]，基于龐特里亞金最小原理的制動策略[11]等；三是基于智能優化算法的制動策略，如基于遺傳算法的多目標優化策略[12]，基于田口方法優化的模糊邏輯制動控制策略[13]，改進優化算法的自適應能量管理策略[14]，改進非線性模型預測控制方法的能量回收控制策略[15]等。這些制動策略采用了不同的方法進行制動力的分配，在不同方面對制動策略進行了改進，都有各自的優勢，但主要側重的是輕型車輛，在本文設計的重載應急救援車輛的制動控制方面并不完全適用，需在路面行駛工況、車輛制動穩定性等方面重點改進。
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作者信息：
薛金紅，涂群章，邵發明，潘 明
(陸軍工程大學 野戰工程學院，江蘇 南京210007)