純電動(dòng)智能汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯研究
2022年電子技術(shù)應(yīng)用第1期
劉 斌，施 衛(wèi)，常嘉偉，李展峰
江蘇理工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 常州213000
摘要： 線控制動(dòng)技術(shù)(Brake-by-Wire)是純電動(dòng)智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一。為了提高智能駕駛汽車制動(dòng)的安全穩(wěn)定性，需要針對(duì)一款純電動(dòng)智能汽車的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯進(jìn)行研究。在該方案實(shí)施前，設(shè)置合理的邏輯門限值，通過(guò)Stateflow進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。基于Simulink搭建了8自由度的車輛動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)彎道制動(dòng)工況進(jìn)行仿真，通過(guò)控制車輛的橫擺力矩實(shí)現(xiàn)車輛的差動(dòng)控制。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了提出的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯的合理性，對(duì)后續(xù)的線控制動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)具有指導(dǎo)意義。
中圖分類號(hào)： TN108.4；U463.5
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.211683
中文引用格式： 劉斌，施衛(wèi)，常嘉偉，等. 純電動(dòng)智能汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2022，48(1)：100-104.
英文引用格式： Liu Bin，Shi Wei，Chang Jiawei，et al. Research on control logic of anti-lock braking system of pure electric smart car[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(1)：100-104.
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.211683
中文引用格式： 劉斌，施衛(wèi)，常嘉偉，等. 純電動(dòng)智能汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2022，48(1)：100-104.
英文引用格式： Liu Bin，Shi Wei，Chang Jiawei，et al. Research on control logic of anti-lock braking system of pure electric smart car[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(1)：100-104.
Research on control logic of anti-lock braking system of pure electric smart car
Liu Bin，Shi Wei，Chang Jiawei，Li Zhanfeng
School of Mechanical Engineering，Jiangsu University of Technology，Changzhou 213000，China
Abstract： Brake-by-wire technology is one of the key technologies of pure electric smart cars. In order to improve the safety and stability of automobile braking, it is necessary to study the control logic of the anti-lock braking system of a pure electric smart car. Before the implementation of this program, a reasonable logic threshold is set for simulation experiments. In this paper, a vehicle dynamics model with 8 degrees of freedom is built based on Simulink to simulate the braking conditions in a curve, and the differential control of the vehicle is realized by controlling the yaw moment of the vehicle. Through simulation experiments, the rationality of the proposed anti-lock braking system control logic is verified, which has guiding significance for the subsequent research and development of brake-by-wire systems.
Key words : pure electric smart car；anti-lock brake system；corner braking；logic threshold control；differential control
0 引言
汽車未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是電動(dòng)化、智能化、共享化以及網(wǎng)聯(lián)化。智能汽車需要感知、控制決策、執(zhí)行等相關(guān)技術(shù)匹配，新型智能線控底盤是智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)。線控制動(dòng)(Brake-by-Wire)技術(shù)是智能線控底盤的關(guān)鍵技術(shù)，包含傳統(tǒng)制動(dòng)技術(shù)，基于動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、電控等多學(xué)科融合技術(shù)，技術(shù)壁壘較高[1]。由于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)自主制動(dòng)，無(wú)法滿足智能電動(dòng)汽車對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的智能電動(dòng)化要求，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)壓力的快速精確控制，為此本文在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行改造來(lái)滿足智能電動(dòng)汽車對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的需求[2]。
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作者信息：
劉 斌，施 衛(wèi)，常嘉偉，李展峰
(江蘇理工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 常州213000)
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