《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Maxim Integrated發(fā)布Trinamic伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊,為機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備提速的同時(shí)將功耗降低75%

單軸控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊集成運(yùn)動(dòng)控制功能,大幅加快傳輸時(shí)間、縮小方案尺寸并節(jié)省能耗,理想用于兩相雙極步進(jìn)電機(jī)
2021-05-18
來(lái)源:Maxim Integrated

中國(guó),北京– 2021年5月18日 – TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM),今日發(fā)布業(yè)界最小尺寸、最低功耗、集成了運(yùn)動(dòng)控制功能的單軸伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊用于支持機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備中的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)工作,優(yōu)化速度控制和各軸的同步,在提升產(chǎn)量的同時(shí)將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入,以簡(jiǎn)化伺服控制,實(shí)現(xiàn)高級(jí)反饋和診斷功能;與類(lèi)似的步進(jìn)電機(jī)方案相比尺寸減小3倍。

 

圖片8.png

· 關(guān)于TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn):

https://www.trinamic.com/products/modules/details/tmcm-1321/

· 下載高清圖片:

https://www.maximintegrated.com/content/dam/images/newsroom/2021/trinamic-stepper-servo-pr.jpg

TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數(shù)控制,即Trinamic SixPoint?斜坡函數(shù),以及高級(jí)S型斜坡函數(shù)控制,以加快有效傳輸時(shí)間。Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)采用直接反饋,自動(dòng)將功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,TMCM-1321模塊可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)并將步進(jìn)電機(jī)尺寸縮小3倍以上。

主要優(yōu)勢(shì)

· 降低功耗:與類(lèi)似的步進(jìn)電機(jī)方案相比,Trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)最佳的節(jié)能優(yōu)勢(shì)。

· 提高生產(chǎn)力:通過(guò)實(shí)施與應(yīng)用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時(shí)間。

· 小尺寸方案:TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合,提供最小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器方案,占用面積只有784 mm2。

評(píng)價(jià)

“在選擇節(jié)能型驅(qū)動(dòng)器時(shí),工程師往往傾向于伺服驅(qū)動(dòng)。然而,步進(jìn)電機(jī)在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服電機(jī)扭矩高很多。”Trinamic業(yè)務(wù)總監(jiān)Jonas Proeger表示:“因此,如果將步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)控制技術(shù)相結(jié)合,可以在不犧牲定位精度的前提下擺脫昂貴且低效的齒輪箱,從而以步進(jìn)電機(jī)的成本獲得伺服電機(jī)的效率。”

供貨及價(jià)格

TMCM-1321模塊現(xiàn)可供貨,價(jià)格為119.40美元,可通過(guò)Trinamic特許經(jīng)銷(xiāo)商購(gòu)買(mǎi)。

所有商標(biāo)權(quán)歸其所有者所有。




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