《電子技術(shù)應(yīng)用》
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騰訊科技公開自動(dòng)駕駛相關(guān)專利 可提高自動(dòng)駕駛控制實(shí)時(shí)性

2021-05-15
來源:互聯(lián)網(wǎng)

  近日,騰訊科技(深圳)有限公司公開多項(xiàng)專利信息,其中包括“基于人工智能自動(dòng)駕駛方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛”專利。

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  圖源:企查查

  自動(dòng)駕駛軟件的軌跡決策處理需要在不超出車輛功耗的前提下實(shí)現(xiàn)軌跡的實(shí)時(shí)規(guī)劃,相關(guān)技術(shù)雖然已經(jīng)存在路徑規(guī)劃的解決方案,但都在駕駛場景中難以克服軌跡規(guī)劃的高實(shí)時(shí)性與車輛硬件高功耗之間的矛盾。

  據(jù)介紹,本申請能夠在節(jié)約功耗的基礎(chǔ)上提高自動(dòng)駕駛控制的實(shí)時(shí)性。

  專利摘要顯示,本申請?zhí)峁┝艘环N基于人工智能的自動(dòng)駕駛方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛;方法包括:獲取車輛的行駛環(huán)境的圖像;調(diào)用數(shù)字信號(hào)處理器運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)所述圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別處理,得到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出結(jié)果,所述輸出結(jié)果包括所述行駛環(huán)境所包括的交通要素;調(diào)用中央處理器基于所述交通要素進(jìn)行軌跡決策處理,得到與所述交通要素適配的軌跡;控制所述車輛按照所述軌跡行駛。

  此前,騰訊高級(jí)執(zhí)行副總裁、云與智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)群總裁湯道生對(duì)騰訊是否造車的采訪表示:“騰訊會(huì)不會(huì)造汽車,我可以斬釘截鐵地說,騰訊不會(huì)做硬件部分。”同時(shí),湯道生表示,雖然騰訊不會(huì)造車,但會(huì)做好汽車的數(shù)字化助手,比如自動(dòng)駕駛相關(guān)系統(tǒng)、生態(tài)車聯(lián)網(wǎng)、車載微信和音樂、幫助OEM廠商做好營銷和CRM能力等等。

  騰訊在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備充裕,早在 2018 年就在美國加利福尼亞州帕洛阿爾托招聘自動(dòng)駕駛汽車工程師,并成功獲得了當(dāng)?shù)氐淖詣?dòng)駕駛汽車測試許可,同時(shí)也持有北京、深圳等地首批自動(dòng)駕駛路測牌照。

  另外騰訊也入股了多家電動(dòng)車和自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè),例如蔚來、特斯拉、四維圖新等。


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