一種全國產化捷聯慣性導航信號處理平臺設計
2021年電子技術應用第5期
張 禹，錢宏文
中國電子科技集團公司第五十八研究所，江蘇 無錫214072
摘要： 現代信息化戰爭對定位定向系統的要求越來越高，捷聯慣性導航系統是特種車輛不可或缺的定位定向系統。基于此需求，設計和開發了一種100%國產化率的捷聯慣性導航系統信號處理平臺，平臺同時適配RTLinux操作系統，可應用于車載定位定向系統、機載控制系統、航電系統、便攜式基站系統等。經過設計研發和實驗測試，該捷聯慣性導航系統信號處理平臺功能和性能滿足使用要求，為國產化捷聯慣性導航系統信號處理平臺提供了一種解決方案。
中圖分類號： TN02
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200992
中文引用格式： 張禹，錢宏文. 一種全國產化捷聯慣性導航信號處理平臺設計[J].電子技術應用，2021，47(5)：102-107.
英文引用格式： Zhang Yu，Qian Hongwen. Design of a national industrialization strapdown inertial navigation signal processing platform[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(5)：102-107.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200992
中文引用格式： 張禹，錢宏文. 一種全國產化捷聯慣性導航信號處理平臺設計[J].電子技術應用，2021，47(5)：102-107.
英文引用格式： Zhang Yu，Qian Hongwen. Design of a national industrialization strapdown inertial navigation signal processing platform[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(5)：102-107.
Design of a national industrialization strapdown inertial navigation signal processing platform
Zhang Yu，Qian Hongwen
China Electronics Technology Group Corporation No.58 Research Institute，Wuxi 214072，China
Abstract： Modern information warfare requires more and more high requirements for positioning and orientation system. Strapdown inertial navigation system is an indispensable positioning and orientation system for special vehicles. Based on this requirement, a signal processing platform of strapdown inertial navigation system with 100% localization rate is designed and developed. The platform is also adapted to RTLinux operating system, which can be applied to vehicle-mounted positioning and orientation system, airborne control system, avionics system, portable base station system, etc. Through design, development and experimental test, the function and performance of the strapdown INERTIAL navigation system signal processing platform meet the operational requirements, providing a solution for the autonomous and controllable localized strapdown inertial navigation system signal processing platform.
Key words : strapdown inertial navigation；localization；RTLinux
0 引言
為了滿足現代戰爭的需求，車輛在運動中時刻清楚自己所處方位、車輛姿態及行駛速度等信息[1]，需要以捷聯慣導系統為代表的自主定位定向系統[2]。隨著人工智能在軍事應用的進一步轉移[3]，國家對武器裝備的安全性和獨立設計的要求也越來越高。定位定向系統我國雖已建成北斗，但相比于美國的GPS、英國的FIN500、德國的FNA615等導航系統[4]的應用和普及，還存在不少差距。同時目前捷聯慣性導航系統信號處理平臺基本都是采用國外基礎軟硬件，如美國的賽靈思FPGA、Intel處理器、Windows操作系統。在國產化方面國產化FPGA、國產化CPU、中標麒麟操作系統、銳華、睿思等操作系統雖已完成核心知識產權認證，但還未真正實現大范圍的推廣應用，武器裝備國產化的需求越來越緊迫。
基于以上背景和需求，本文設計開發了一種基于國產化CPU+國產化FPGA平臺的捷聯慣性導航系統信號處理平臺，平臺采用100%國產化器件設計，同時適配經過實時性改造的RTLinux操作系統。
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作者信息:
張 禹，錢宏文
(中國電子科技集團公司第五十八研究所，江蘇 無錫214072)
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