《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種全國(guó)產(chǎn)化捷聯(lián)慣性導(dǎo)航信號(hào)處理平臺(tái)設(shè)計(jì)
2021年電子技術(shù)應(yīng)用第5期
張 禹，錢宏文
中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所，江蘇 無(wú)錫214072
摘要： 現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)定位定向系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是特種車輛不可或缺的定位定向系統(tǒng)。基于此需求，設(shè)計(jì)和開發(fā)了一種100%國(guó)產(chǎn)化率的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)處理平臺(tái)，平臺(tái)同時(shí)適配RTLinux操作系統(tǒng)，可應(yīng)用于車載定位定向系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、便攜式基站系統(tǒng)等。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)研發(fā)和實(shí)驗(yàn)測(cè)試，該捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)處理平臺(tái)功能和性能滿足使用要求，為國(guó)產(chǎn)化捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)處理平臺(tái)提供了一種解決方案。
中圖分類號(hào)： TN02
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200992
中文引用格式： 張禹，錢宏文. 一種全國(guó)產(chǎn)化捷聯(lián)慣性導(dǎo)航信號(hào)處理平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2021，47(5)：102-107.
英文引用格式： Zhang Yu，Qian Hongwen. Design of a national industrialization strapdown inertial navigation signal processing platform[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(5)：102-107.
Design of a national industrialization strapdown inertial navigation signal processing platform
Zhang Yu，Qian Hongwen
China Electronics Technology Group Corporation No.58 Research Institute，Wuxi 214072，China
Abstract： Modern information warfare requires more and more high requirements for positioning and orientation system. Strapdown inertial navigation system is an indispensable positioning and orientation system for special vehicles. Based on this requirement, a signal processing platform of strapdown inertial navigation system with 100% localization rate is designed and developed. The platform is also adapted to RTLinux operating system, which can be applied to vehicle-mounted positioning and orientation system, airborne control system, avionics system, portable base station system, etc. Through design, development and experimental test, the function and performance of the strapdown INERTIAL navigation system signal processing platform meet the operational requirements, providing a solution for the autonomous and controllable localized strapdown inertial navigation system signal processing platform.
Key words : strapdown inertial navigation；localization；RTLinux

0 引言

    為了滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，車輛在運(yùn)動(dòng)中時(shí)刻清楚自己所處方位、車輛姿態(tài)及行駛速度等信息[1]，需要以捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為代表的自主定位定向系統(tǒng)[2]。隨著人工智能在軍事應(yīng)用的進(jìn)一步轉(zhuǎn)移[3]，國(guó)家對(duì)武器裝備的安全性和獨(dú)立設(shè)計(jì)的要求也越來(lái)越高。定位定向系統(tǒng)我國(guó)雖已建成北斗，但相比于美國(guó)的GPS、英國(guó)的FIN500、德國(guó)的FNA615等導(dǎo)航系統(tǒng)[4]的應(yīng)用和普及，還存在不少差距。同時(shí)目前捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)處理平臺(tái)基本都是采用國(guó)外基礎(chǔ)軟硬件，如美國(guó)的賽靈思FPGA、Intel處理器、Windows操作系統(tǒng)。在國(guó)產(chǎn)化方面國(guó)產(chǎn)化FPGA、國(guó)產(chǎn)化CPU、中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)、銳華、睿思等操作系統(tǒng)雖已完成核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)認(rèn)證，但還未真正實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣應(yīng)用，武器裝備國(guó)產(chǎn)化的需求越來(lái)越緊迫。

    基于以上背景和需求，本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于國(guó)產(chǎn)化CPU+國(guó)產(chǎn)化FPGA平臺(tái)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)處理平臺(tái)，平臺(tái)采用100%國(guó)產(chǎn)化器件設(shè)計(jì)，同時(shí)適配經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)性改造的RTLinux操作系統(tǒng)。




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作者信息:

張  禹，錢宏文

(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所，江蘇 無(wú)錫214072)

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