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Aurora研發(fā)遠程控制系統(tǒng) 可遠程為自動駕駛汽車提供操作建議

2019-12-25
來源:電子工程世界
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 遠程協(xié)助 AURORA

  據(jù)外媒報道,自動駕駛汽車還未準備好被大規(guī)模投入商業(yè)部署,不過,隨著技術(shù)的進步,大多數(shù)公司都希望為自動駕駛汽車研發(fā)多層安全技術(shù)。包括亞馬遜所支持的自動駕駛初創(chuàng)公司Aurora,后者研發(fā)了一個類似于空中交通管制員的遠程監(jiān)控系統(tǒng),有助于提升公眾對機器人出租車的接受度。

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  Aurora公司總部位于帕洛阿爾托,由谷歌、特斯拉和優(yōu)步的三名自動駕駛技術(shù)老將共同創(chuàng)辦,正在研發(fā)一款稱為“遠程協(xié)助”(teleassist)的系統(tǒng),以完善軟件、計算機、傳感器和視覺系統(tǒng),從而讓該公司在舊金山灣區(qū)和匹茲堡的測試車隊能夠處理各種道路狀況。該技術(shù)的目的是讓遠程設(shè)施中經(jīng)過培訓(xùn)的技術(shù)人員能夠在需要時訪問車輛的傳感器,并為異常情況提供建議和指導(dǎo),如讓車輛安全靠邊停車。

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  Aurora公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席產(chǎn)品官Sterling Anderson表示,盡管Phantom Auto和自動駕駛卡車初創(chuàng)公司Starsky Robotics等公司都在測試遠程控制系統(tǒng),不過他們的teleassist系統(tǒng)的工作方式并不一樣。

  他表示:“當有需要時,我們的系統(tǒng)會向遠程協(xié)助人員發(fā)出警報,可能是由車輛駕駛員或物流網(wǎng)絡(luò)中車輛的另一名使用者提出了幫助請求,或者因為車輛自己發(fā)出了求救信號,如“我看到一些不處于我舒適圈的東西,告訴我,你認為我應(yīng)該怎么做。”即便如此,遠程協(xié)助的建議也不能成為汽車功能安全的一部分。”

  Sterling Anderson拒絕透露Aurora公司在該監(jiān)控系統(tǒng)上投入了多少資金,teleassist設(shè)備何時開放,何時投入使用等細節(jié)問題。

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  在谷歌自動駕駛汽車項目前主管Chris Urmson的帶領(lǐng)下,Aurora自2018年出現(xiàn)在公眾面前,迄今為止已經(jīng)籌集了約7億美元(約合49.08億元人民幣)。2019年2月,亞馬遜在Aurora的B輪融資中參投,該輪融資籌集了5.3億多美金(約合37.16億元人民幣)。目前,除自動駕駛乘用車之外,Aurora已經(jīng)開始在測試自動駕駛送貨車和自動駕駛卡車,不過,Anderson拒絕討論在此類項目中是否也有與亞馬遜的自動駕駛合作。

  長期以來,遠程操作一直被用于操作太空探測器和無人機,并未完全應(yīng)用于機器人汽車。谷歌于2016年成立的商用自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo在鳳凰城郊外的設(shè)施中,也采用了人類監(jiān)控員,以監(jiān)視和協(xié)助其提供自動駕駛服務(wù)的小型貨車,不過,此類人類監(jiān)控員無法遠程控制車輛。雖然特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克(Elon Musk)表示,特斯拉將成為自動駕駛技術(shù)的先期領(lǐng)導(dǎo)者,其使用自動駕駛系統(tǒng)Autopilot從駕駛員處收集了大量的道路數(shù)據(jù),但是該公司似乎也沒有使用遠程指導(dǎo)人員。曾幫助特斯拉設(shè)計Autopilot系統(tǒng)的Anderson也不愿談?wù)撈淝肮椭鞯淖龇ā?/p>

  Anderson表示,蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號延遲、遠程人員具備“態(tài)勢感知”困難,難以理解車輛所面臨的所有重要情況,給安全接管駕駛控制權(quán)帶來了太多挑戰(zhàn)。不過,隨著車載軟件得到不斷改進,teleassist等方法可能會幫助自動駕駛車隊更快地投入運營。(文中圖片均來自Aurora)


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