7月2日，為了搶在臺風“木恩”來臨前完成對輸電線路的巡視，廣東電網湛江供電局輸電線路一班陳宇輝正利用自動駕駛無人機進行臺風特巡，飛機在整個飛行過程流暢穩定，全程駕駛人員只需操控無人機起飛及降落，僅僅用時10分35秒就完成5基桿塔的精細化巡視返回地面。

　　據悉，廣東電網公司利用人工智能和大數據分析技術，開發出自動飛行軟件——“智巡通”，幫助5000余架無人機實現自動飛行巡檢，進一步提高輸電線路的運維水平，同時助力推進數字電網建設。

　　自主研發 無人機實現“自動飛行”

　　輸電線路的安全穩定運行，對于地區社會經濟發展具有重大意義。廣東電網公司自2015年起即大規模引入多旋翼無人機，經歷了從人工巡檢到無人機手動飛行作業的進化。無人機手動飛行作業有效緩解了電網巡視效率低、巡視質量不統一、無法定量判斷設備狀態、覆蓋細節不夠等問題。但是隨著社會經濟的高速發展，社會對供電可靠性的要求也進一步提高。在無人機大規模應用的背景下，如何進一步優化機巡作業方式成了新命題。

　　“自動飛行”，是廣東電網機巡中心給出的答案：讓無人機回歸機器屬性，自動重復飛行。

　　利用激光點云三維建模技術，廣東電網公司建立起6萬多公里輸電線路的三維模型，并以此為基礎，開發了一套航線規劃系統，為無人機自動駕駛鋪好了“高速公路”。利用開發出自動飛行軟件“智巡通”，用戶只需在遙控器上選擇對應的模式，導入航線，即可實現“站對站”自動飛行。飛行結束后，系統還將自動進行照片分類、重新命名，更新三維空間的臺賬。

　　12種作業模式效率提3倍

　　與手動飛行工作流程相比，自動飛行提供了一種更為規范、高質量的巡視方法，同時明顯提升了作業效率，為運營人員有效減負。以佛山市高明區110千伏三興線為例，該線路長約6.5公里，共有19個基塔，由于位于城鄉結合區域，周圍地理環境較為復雜。飛手人工操作飛行，平均一個架次可巡3個基塔，全部巡視完畢需要6至7個架次，耗時在3小時以上。而采用自動飛行作業，一個架次可以巡完10個基塔，兩個架次即可完成全部作業，總作業時間僅需1小時，整體效率提升了3倍。

　　據了解，“智巡通”提供了多達12種作業模式，滿足不同作業的巡視需求。其中，高精度自動巡視方案可實現厘米級精準定位，幫助電網人員精準定位缺陷或故障點。目前，廣東電網公司已有5000多架無人機基于這套方案實現了自動飛行作業。

　　截至今年6月，廣東電網公司已經擁有持證飛手1213名，其中超過300名接受了專業的無人機自動飛行培訓，如今每周約1000架次的無人機作業采用了自動飛行方案。2019年，廣東電網計劃完成1萬公里線路精細化巡視覆蓋，以及通道自動化巡視2萬公里覆蓋，自動化巡視占比50%以上。

　　“內部開花” 兄弟單位“一起飛”

　　“多旋翼無人機的出現深刻地改變了電網人的作業方式和工作思維。‘智巡通’自動飛行軟件，又進一步提升了我們的作業效率和質量，提高安全飛行水平，在南方電網體系內，再一次引發了電網運維模式的變革升級，迎來了無人機應用的第二個春天。”廣東電網機巡中心自動駕駛技術負責人劉高表示，目前“智巡通”自動飛行方案已實現“內部開花”，在南方電網系統內如廣西、貴州等地區供電局廣泛推廣使用。

　　與有人直升機作業相比，無人機開展快速通道巡檢，降低了巡視成本。培訓各地市局班組掌握新技術裝備，節省了外委費用。提高巡視效率，機巡比例提升26%，節省了人力成本。“智巡通”自動飛行方案從節流與增益兩方面為廣東電網公司實現了社會經濟效益的擴大化，進而為廣東經濟的發展提供更強有力的支撐。

　　據了解，利用無人機的自動巡航系統后，全面提升了廣東電網18回重要線路載流量，平均提升供電能力15%，供電利潤總額明顯增加。有效發現缺陷并完成消缺閉環管控，減少線路跳閘率，減少停電時間，為社會活動的正常開展提供保障。