在自動駕駛汽車的技術發(fā)展過程中，自動駕駛的汽車對周邊環(huán)境的感知與理解，是實現(xiàn)自動駕駛的基本前提，所以要實現(xiàn)要自動駕駛的基礎是各種各樣的傳感器的協(xié)調(diào)工作，才能讓汽車“眼觀六路耳聽八方”，只有準確及時的感知到車輛周圍的道路、其他車輛、行人等信息，自動駕駛汽車的駕駛行為才會有可靠的決策依據(jù)。

　　車用雷達傳感器

　　自動駕駛的“耳朵”就是車上的雷達傳感器，雷達最初是為軍事和航空電子應用開發(fā)的。在汽車上較常用的是毫米波雷達，毫米波雷達的工作頻率介于30~300GHz之間，波長介于厘米波和光波之間，所以，毫米波雷達兼具微波制導和光電制導的優(yōu)點，穿透力強，具有全天候。全天時的特點，但是大雨天氣毫米波雷達的性能會大大下降，而且毫米波是重要的雷達頻段，在很多場合受到的干擾較大。

　　第一個用于汽車的雷達傳感器是在大約40年前的研究項目中開發(fā)的，但直到1998年才將雷達傳感器運用到商用汽車項目，起初雷達傳感器用于自適應巡航控制，后來，前車碰撞預警也被加入進雷達傳感器。

　　雷達傳感器的應用范圍廣泛，多種多樣，在汽車應用中，主要使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達，F(xiàn)MCW雷達使用間接距離或氣行時間測量，使用發(fā)送信號和接收信號之間的頻率差作為間接測距手段。

　　車用雷達傳感器

　　編輯總結：雷達傳感器是自動駕駛汽車的基礎技術配件，其重要性不言而喻，沒有雷達就如同聾子，用來感知周圍的物體，行人或者車輛，測定相對位置，再通過其他傳感器讓汽車采取相應的措施，如最初的自適應巡航、前車碰撞預警等都是由雷達傳感器參與完成。自動駕駛的雷達都用更高級的反應速度更快的激光雷達。