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百度Apollo首次曝光L4級自動駕駛純視覺解決方案

2019-06-19
關(guān)鍵詞: Apollo 自動駕駛

  PingWest品玩6月19日訊,美國當(dāng)?shù)貢r間6月16日-20日,全球計算機(jī)視覺及模式識別領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)會議CVPR 2019(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)于美國長灘召開。百度Apollo在CVPR 2019公開了國內(nèi)唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案--百度Apollo Lite。

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  在當(dāng)?shù)貢r間6月17日,百度Apollo在CVPR上舉辦技術(shù)講座,Apollo技術(shù)委員會主席王亮就L4級全自動駕駛(Fully Autonomous Driving)環(huán)境感知技術(shù)方案進(jìn)行了講解,并公開了環(huán)視視覺解決方案百度Apollo Lite。

  王亮介紹,Apollo Lite是目前國內(nèi)唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案,能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時環(huán)境感知,前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)到240米。王亮表示,經(jīng)過前期的技術(shù)研發(fā)投入和2019年上半年的路測迭代,依靠這套10相機(jī)的感知系統(tǒng),百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實(shí)現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動駕駛。


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