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RoboSense推低價固態激光雷達 配備凝視功能和傳感器融合AI

2018-09-26

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  據外媒報道,激光雷達科技公司RoboSense(中國深圳)推出了一款適用于低成本、大批量自動駕駛汽車的生產型激光雷達平臺。該平臺名為RS-IPLS系統,具有類似人眼的“凝視”功能。此外,該系統價格大約是傳統64線激光雷達系統的1/400。

  基于微電子機械系統(MEMS)固態激光雷達打造,該RS-IPLS通過將2D圖像的底層硬件與專為自動駕駛開發的公司專有深度學習感知算法相結合,輸出高分辨率色點云數據。該智能探測算法達到了目標水平信息,可實時、無延遲地調整感興趣區域(ROI)的探測區域。

  該RS-IPLS采用了RoboSense(速騰聚創)的RS-激光雷達-凝視技術(RS-lidar-Gaze):當系統的視野感知到感興趣的目標時,會啟動“凝視”處理機制,立即鎖定目標進行ROI處理,從而實現更清晰、更穩定的環境數據。該系統架構保持對周圍環境的高度警惕,不斷探測感興趣區域,使“凝視”功能在視野范圍內傳遞有效且高質量的反饋。

  該系統還從底層實時提供更豐富的三維空間數據信息(X, Y, Z, R, G, B),減少了通常由外部融合造成的時間延遲。人工智能(AI)算法對數據進行預處理,利用針對更遠探測距離重復探測感興趣區域,同時憑借用于自動駕駛的更準確感知結果,減少中央數據處理單元處理數據的壓力。

  該系統還基于RoboSense的固態激光雷達技術,RS-激光雷達-M1pre,結合了該公司的RS-LCDF激光雷達和攝像頭融合技術、RS-LCDF 技術、RS-激光雷達-算法技術(RS-lidar-Algorithms)和RS-激光雷達-凝視技術。RoboSense RS-IPLS率先將MEMS固態激光雷達技術與激光雷達-攝像頭深度融合(lidar-Cam deep fusion)技術、人工智能感知算法(AI sensing algorithm)和智能探測(intelligent detection)技術融合在一起。將此四種技術相結合可使激光雷達系統超越傳感器水平,在系統內連接傳感器層和傳感層,從而使自動駕駛車輛具有與人類視覺系統類似的能力。

  與市場上可買到的激光雷達系統(價格幾乎相當于一輛中等級別的汽車)相比,RoboSense的RS-IPLS激光雷達的量產價僅為200美元,是傳統64線激光雷達的1/400,該供應商稱其RS-IPLS激光雷達的響應速度比64線激光雷達快幾千甚至幾萬倍。


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