操作環(huán)境：

　　Ubuntu 14.04.364bit

　　本文基于廣州創(chuàng)龍TL5728F-EVM開發(fā)板進(jìn)行測試。

　　TL5728F-EVM開發(fā)板平臺(tái)簡介：

　　? 基于TI Sitara AM5728（浮點(diǎn)雙DSPC66x+雙ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA工業(yè)控制及高性能音視頻處理器；

　　? TI AM5728為多核異構(gòu)CPU，集成雙核Cortex-A15、雙核C66x浮點(diǎn)DSP、雙核PRU-ICSS、雙核IPU Cortex-M4、雙核GPU等處理單元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核開發(fā)；

　　? FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列處理器，F(xiàn)PGA端NOR FLASH大小為32MByte，DDR3大小512M/1GByte可選；

　　? AM5728與FPGA內(nèi)部通過GPMC、I2C總線實(shí)現(xiàn)通信；外部通過高速連接器引出PCIe，可在底板上實(shí)現(xiàn)通信；

　　? 雙核PRU-ICSS工業(yè)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工業(yè)協(xié)議；

　　? 強(qiáng)勁的視頻編解碼能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼，支持H.265視頻軟解碼；支持高達(dá)1路1080P60全高清視頻輸入和1路LCD+1路HDMI 1.4a輸出；

　　? 開發(fā)板引出V-PORT視頻接口，可以靈活接入視頻輸入模塊；

　　? FPGA擴(kuò)展接口，可連多通道AD、DA等模塊，拓展能力強(qiáng)；

　　? XADC接口，模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，片內(nèi)或片外參考電壓可選；

　　? 雙SFP接口，傳輸速率可高達(dá)5Gbit/s，可接SFP光口模塊或SFP電口模塊；

　　? 工業(yè)級(jí)FMC連接器，支持高速ADC、DAC和視頻輸入輸出等FMC-LPC標(biāo)準(zhǔn)模塊；

　　? 外設(shè)接口豐富，集成雙千兆網(wǎng)、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工業(yè)控制總線和接口，支持極速接口USB 3.0；