據外媒報道，具有行人檢測功能的自動緊急制動系統( AEB )是現代化汽車必須具備的安全功能之一，但仍然存在盲區。無論是由反射性標志引起的誤報，還是演示過程中系統故障引起的誤報，都可能會誤導半自動安全輔助功能。

　　我們知道，世界上沒有完美的系統。豐田車主手冊中公布的一份清單強調了行人檢測軟件的盲區。而這些局限性并不是豐田汽車獨有的，對大多數品牌都適用。

　　行人檢測軟件可能無法準確識別的情況如下:

　　身高低于1米或高于2米的行人;

　　穿著超大號服裝(如雨衣)的行人(輪廓模糊);

　　提著大件行李、打傘的行人(容易遮擋住部分身體);

　　彎著腰或蹲下的行人;

　　緊密相鄰的一群行人;

　　穿著白色衣服，反光太過明亮的行人;

　　黑暗中的行人(如夜間或隧道中);

　　衣著與周圍環境顏色、亮度幾乎相同的行人;

　　靠近墻壁、柵欄、護欄或大型物件的行人;

　　站在井蓋等金屬物體上的行人;

　　走得很快，或者突然改變速度的行人;

　　從車輛或大型物體后面走出來的行人。

　　豐田依靠雷達傳感器和攝像頭來進行半自主輔助操作，包括AEB、雷達巡航控制和車道保持輔助。這些傳感器可能會受到灰塵、道路污垢堆積、眩光或復雜視覺場景(人們站在異形物體前，或打著傘)的影響，潛在地損害了有效性。就連自稱是自動駕駛汽車領域領先者的特斯拉在這方面也并非無懈可擊。

　　出于部分以上原因，雷克薩斯國際執行副總裁向媒體表示，自動駕駛功能的城市應用需要保守謹慎進行。他說：“城市自主駕駛是非常危險的，因為充滿不可預知的情況，但是高速公路或收費公路的情況卻大不相同。因此，我們首先要把重點放在高速公路無人駕駛技術上，從而滿足自主駕駛的要求，隨后再在城市推行。然而重中之重仍然是安全問題，以減少碰撞、意外或傷害。”