慣性制導是利用陀螺儀和加速度表組成的慣性測量裝置測量導彈的運動參數，控制其按預定路線飛行的一種制導方式。整個制導系統由慣性測量裝置、計算機和執行機構等組成。慣性測量裝置測出導彈運動參數的變化，計算機根據實時測得的數據、發射前輸入的初始條件和重力影響等數據, 算出導彈的實際飛行速度、航向、姿態和坐標，并將這些數據與制導程序要求的預定值進行比較，根據偏差大小產生相應的制導指令，執行機構根據制導指令控制導彈沿正確的路線飛行。

　　按慣性儀表安裝方式的不同，慣性制導分為平臺式和捷聯式兩類。平臺式是將加速度表裝在慣性平臺上，利用陀螺儀使平臺保持穩定，不管導彈飛行時姿態發生多大變化，平臺相對于慣性參考坐標系的方向始終保持不變，因而可以簡化導航計算。洲際彈道導彈、潛地彈道導彈、遠程巡航導彈和大型運載火箭基本上都采用平臺式慣性制導。捷聯式慣性制導是將慣性儀表直接安裝在彈體上，省去慣性平臺，制導系統體積較小、重量較輕、可靠性也較高，但所測得的運動參數必須經過計算機進行坐標變換和計算才能獲得所需的制導數據。現已研制成功沒有轉動部件的激光陀螺，工作不受震動或沖擊的影響，因此采用激光陀螺的捷聯式慣性制導已廣泛應用于多種戰術導彈。

　　慣性制導是一種自主式制導，制導系統工作時不易受人為干擾和自然環境的影響。主要缺點是制導誤差隨時間積累，因此對工作時間較長的慣性制導系統，要用其他制導方式進行修正，構成復合制導。