?傳統機器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號（老和其他設置如夾具，輸送線等合作）。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一家領先公司都有自家的編程語言和環境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現了。

　　??這些廠商是有理由維護自家的編程環境的，一來工業機器人四十年前就開始規模化做了，那時還沒有什么面向對象等現在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段自家技術難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統的工業大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經驗，重新花大錢培訓學習。

　　??然在業界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現實，iPhone等等），一直沒什么商業實用進展，以至于大家再聽到“簡易編程”等關鍵詞都想吐了。

　　??但慶幸地還是有后來者敢于挑戰，也從零開始做出成就，并成為被認可的賣點。對，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots！這也鮮活地論證了創新者窘境里為什么顛覆性技術往往不會在領先企業中成功（盡管他們有足夠的資源），卻總是被后來挑戰者發揚光大。因為領先者在顛覆性技術上每走遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步，內外部阻力都很大！

　　??不管怎么，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉機器人，已經變成大廠商們開始大力投資的方向來。