汽車行駛記錄儀（汽車黑匣子）是一種使用在汽車上的數(shù)字式電子記錄裝置，它可以對汽車的行駛速度、時間、里程及剎車等狀態(tài)信息進行存儲并通過USB或串口導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

　　汽車記錄儀對約柬駕駛員的不良駕駛行為，分析、鑒定道路交通事故，提高交通管理執(zhí)法水平和運輸管理水平，保障車輛運行安全具有重要作用。

　　當(dāng)前的汽車行駛記錄儀技術(shù)比較成熟。低端產(chǎn)品一般采用8位或16位單片機作 為主處理器，中高端則采用32位的ARM處理器，但這些產(chǎn)品一般只能做到對本車的記錄及監(jiān)控，車輛行駛記錄需逐車采集，不便于大型車隊和企業(yè)管理。這里提 出一種基于GPS和GPRS的多功能汽車記錄儀的設(shè)計方案，該設(shè)計是在實現(xiàn)記錄儀基本功能的基礎(chǔ)上。增加GPs和GPRS模塊，分別用于定位和數(shù)據(jù)遠程傳 輸，結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術(shù)和相應(yīng)監(jiān)控管理軟件實現(xiàn)對車輛和司機全方位監(jiān)控、調(diào)度和管理。

　　1 系統(tǒng)組成和主要功能

　　本系統(tǒng)主要包括汽車記錄儀終端、服務(wù)器和監(jiān)控管理軟件。其中汽車記錄儀終端包括信號采集、數(shù)據(jù)記錄、GPS和GPRS等部分。服務(wù)器接收記錄儀通過GPRS發(fā)送的數(shù)據(jù)并保存。監(jiān)控管理軟件對服務(wù)器的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、分析，得到超速駕駛、疲勞駕駛和行駛里程等信息。

　　記錄儀終編是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其主要功能為：

　　1）實時定位功能能夠?qū)崟r采集記錄車輛當(dāng)前所處的位置數(shù)據(jù)，并把位置數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心管理平臺，在監(jiān)控平臺上顯示出車輛的行駛軌跡；監(jiān)控中心（監(jiān)控站）也可以發(fā)出指令尋找目標(biāo)車輛所在位置數(shù)據(jù)：

　　2）運營限制區(qū)域設(shè)置功能利用監(jiān)控平臺可以對運營車輛的行駛區(qū)域范圍做出限定，車輛一旦超出限定區(qū)域，監(jiān)控平臺就會發(fā)出報警；

　　3）泊車防盜功能停車后按下泊車防盜按鈕，車輛就進入泊車防盜狀態(tài)。如車輛非法移動，監(jiān)控平臺立即發(fā)送短信至主控手機上，并報告當(dāng)前的車輛位置；

　　4）緊急求助報警 當(dāng)車輛遇劫或需要求助時，駕駛?cè)藛T可通過按鍵向中心報警， 同時向監(jiān)控中心發(fā)送車輛的經(jīng)度、緯度、行駛速度、方向、時間等信息；

　　5）車輛全程行駛數(shù)據(jù)記錄 車載終端全程采集、記錄車輛行駛和司機操作的全部數(shù)據(jù)并發(fā)給數(shù)據(jù)中心。其中包括：車輛的時間、速度、里程、狀態(tài)、位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。利用一體機記錄 下的全程行駛數(shù)據(jù)。監(jiān)控平臺提供每條行駛記錄全程時間一速度一狀態(tài)曲線和里程一速度一狀態(tài)曲線。通過這些曲線查看司機的全部駕駛過程：

　　6）超速報警和超速記錄車載終端可以按預(yù)先設(shè)置的速度限制進行超速報警。當(dāng)車輛行駛速度超過設(shè)定值時。車載終端就以聲，光方式報警，提醒司機及時減速。同時把車輛超速信息發(fā)送到監(jiān)控中心：

　　7）司機疲勞駕駛報警和記錄車載終端能記錄駕駛員連續(xù)駕駛時間超過4 h的所有疲勞駕駛數(shù)據(jù)：

　　8）事故疑點記錄 車載終端以0.2 S的時間間隔記錄車輛停車前20 s時間段內(nèi)和實時時間相對應(yīng)的車輛行駛的速度值、剎車信號和其他車輛狀態(tài)信號作為事故疑點數(shù)據(jù)。存儲最近2個月的所有事故疑點數(shù)據(jù)：

　　9）車輛油位監(jiān)控功能車載終端可以對油箱油位進行實時監(jiān)控。當(dāng)油位發(fā)生異常變化時。車載終端可以實時記錄變化量并向監(jiān)控中心發(fā)送異常變化數(shù)據(jù)：

　　10）視頻監(jiān)控功能 可外接兩路攝像頭，將車內(nèi)外情況抓拍照片后傳送到監(jiān)控中心：

　　11）駕駛員身份識別功能車載終端利用IC卡方式實現(xiàn)駕駛?cè)藛T身份識別功能。使用和車載終端配套使用的管理軟件可以把駕駛員基本信息設(shè)置在IC卡中，其中包括：“駕駛員姓名”、“駕駛員代碼”、“駕駛證號碼”。把設(shè)置好的IC卡插人記錄儀。記錄儀自動對司機進行識別：

　　12）數(shù)據(jù)通信功能 車載終端通過內(nèi)置GPRS通訊模塊實現(xiàn)和監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)互通；車載終端設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)USB接121.

　　使用U盤可以把車載終端記錄的全部數(shù)據(jù)取出：通過車載終端的USB口可以對車載終端進行參數(shù)設(shè)置也可以對車載終端進行程序裝載；

　　13）讀取短信功能讀取監(jiān)控平臺發(fā)送的任意短信內(nèi)容。

　　2 記錄儀硬件設(shè)計

　　記錄儀總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要包括ARM處理器、GPS模塊、GPRS模塊、信號采集電路、實時時鐘電路、語音報警電路及數(shù)據(jù)存儲電路。

　　2.1 主處理器

　　為了滿足系統(tǒng)對實時性、大量數(shù)據(jù)處理、GPS信號接收、GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)控制等各方面的要求。選用 32位ARM處理器AT91SAM9260。AT91SAM9260采用ARM926EJ—S內(nèi)核。外部總線接口包含諸多控制器，用于控制SDRAM 以及包括NAND 171ash和Compact Flash在內(nèi)的靜態(tài)存儲器。7路US—ART、1個雙線接口（TWI）以及4通道10位A／D轉(zhuǎn)換器 。

　　2.2 電源電路

　　目前汽車電瓶電壓在9—36 V之間，而且由于車輛本身環(huán)境影響，汽車供電電壓不穩(wěn)定，存在各種干擾，所以本系統(tǒng)采用三級電壓轉(zhuǎn)換電路。 如圖2所示。外部電源分別經(jīng)LM2576HVrr_ADJ、LM2940_510和LMlll7轉(zhuǎn)換為7、5和3 V。

　　供給相應(yīng)模塊。其中第一級LM2576HVT—ADJ將7～40 V電壓轉(zhuǎn)換至7 V，使本系統(tǒng)可以應(yīng)用到任何車輛。在電源輸入電壓轉(zhuǎn)換模塊前通過LC濾波嘲，可以有效地濾除交流干擾，各電源轉(zhuǎn)換器后端均通過100和0.1 F電容并聯(lián)接地消除紋波電壓，保證系統(tǒng)供電穩(wěn)定。經(jīng)過測試該電路可以穩(wěn)定輸出5和3-3 V電壓。

　　2.3 速度采集電路

　　獲得準(zhǔn)確的速度是記錄儀正常工作的基礎(chǔ)。大部分汽車都安裝有速度傳感器。車輪每轉(zhuǎn)動一周則會輸出一 定數(shù)量的脈沖，準(zhǔn)確判斷這些脈沖是關(guān)鍵。本系統(tǒng)采用的速度采集電路如圖3所示，首先通過前端的RC濾波去除高頻干擾，經(jīng)過一個跟隨器，再通過比較電路輸 出，控制后端的三極管V。 的通斷，產(chǎn)生穩(wěn)定的脈沖信號。

　　2.4 GPS

　　GPS是本系統(tǒng)實現(xiàn)定位的核心部分，采用Gloabalsat的ET一318 SiRF Star III GPS芯片組，該模塊具有靈敏度高（追蹤靈敏度：一159 dbm），低信號下快速 TrrFF（首次定位時間），2O通道全視野跟蹤，速度精度0.1 m／s，支持NMEA0183和SiRF二進位協(xié)議，通過串口固定輸出NMEA0183規(guī)定的數(shù)據(jù)信息。通信參數(shù)：波特率為4 800 b／s，數(shù)據(jù)位為8 bit，停止位為l bit，無奇偶校驗。ARM 接收其中的RMC（推薦定位信息），獲得時間、經(jīng)緯度、地面速度、地面航向等信息。

　　2.5 GPRS

　　本系統(tǒng)每10 s鐘通過GPRS將當(dāng)前速度、經(jīng)緯度、方向和時間發(fā)送到服務(wù)器，管理軟件讀取這些信息就可以監(jiān)測車輛的當(dāng)前狀態(tài)。GPRS模塊采用的是SIM300C，它 體積小，采用DIP板對板連接器，低功耗，高速傳輸語音、SMS（短信）、數(shù)據(jù)和傳真信息，最關(guān)鍵的是它內(nèi)嵌強大的TCPfiP協(xié)議棧，支持標(biāo)準(zhǔn)AT指令 集。本系統(tǒng)通過SIM300C建立TCP管道傳輸數(shù)據(jù)。建立過程如下：

　　其中1 024規(guī)定每次傳輸量最大不超過1 KB。

　　2.6 語音模塊

　　系統(tǒng)在超速行駛、疲勞駕駛時，相應(yīng)的高亮度LED閃爍，同時啟動語音報警功能。發(fā)出“超速，請減 速”的警告語音，而且記錄儀能播放監(jiān)控平臺發(fā)送的短信的內(nèi)容即1_I’s（從文本到語音）。該記錄儀采用語音天下的第二代語音合成器OSYNO 6288。它兼容GB2312、GBK、BIG5和Unicode等4種內(nèi)碼格式文本的合成，可以在9 600.19 200、38 400 b／s等波特率下正常工作。增加多種控制命令。比如合成、停止合成、暫停合成、繼續(xù)合成、改變波特率等，可以自動識別詞組，多音字。語音通過PWM（脈寬 調(diào)制）輸出至喇叭。為與監(jiān)控軟件、數(shù)據(jù)庫和GPRS模塊兼容。采用通用性更好的Unicode碼，通信參數(shù)：波特率為4 800 b／s，數(shù)據(jù)位為8 bit，停止位為l bit，無奇偶校驗，OSYNO 6288內(nèi)置有功放，軟件調(diào)節(jié)音量至11級，外接8 n／0.5 W 喇叭，播放聲音洪亮、清晰，即使在較為嘈雜的環(huán)境下也可以清楚聽到播放內(nèi)容。

　　2.7 數(shù)據(jù)存儲器

　　汽車行駛記錄儀是在汽車行駛過程中對汽車各種狀態(tài)進行記錄的電子裝置，各種狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲是汽車行駛 記錄儀的重要部分。此前大多設(shè)計均采用Flash和鐵電存儲器并用的方式。但是對于實時操作系統(tǒng)Linux只要采用一片F(xiàn)lash就可以滿足需要。目前 Linux操作系統(tǒng)可以很好支持Nandnash，AT91sam9260支持Nand Flash啟動，并且與之相應(yīng)的yafs2文件系統(tǒng)已經(jīng)成熟，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。由于本系統(tǒng)需要保存大量數(shù)據(jù)：GPS定位信息、疑點記錄、行駛記錄、斷 電記錄、疲勞駕駛記錄、油位等，所以采用K9F1GO8UOB型128 Mx2 K頁NandFlash存儲器2.8 油位傳感器：

　　本系統(tǒng)加裝精確的油位傳感器，對油位實時記錄，并通過GPRS傳輸至監(jiān)控平臺，車輛運營企業(yè)可以實時掌握車輛的油位情況，徹底杜絕司機偷油賣油，拉私活的情況發(fā)生。

　　車輛電環(huán)境復(fù)雜干擾多，因此采用電流型傳感器。本系統(tǒng)采用CR一606型電容式油位傳感器，當(dāng)油進 入容器引起傳感器殼體和感應(yīng)電極之間的變化。適用于任何不導(dǎo)電的液體，油位精度高，油位液在采集小于1 inm.測量誤差小于0.1％ ，標(biāo)準(zhǔn)輸出4～2O mA 的線性電流信號。經(jīng)過150 n精密電阻轉(zhuǎn)換至0.6～3 V電壓信號。通過AT91sam9260的A／D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并保存。

　　2.9 實時時鐘

　　主處理器AT91sam9260雖內(nèi)置時鐘，但是當(dāng)處理器斷電后，該實時時鐘所有寄存器的內(nèi)容將全 部丟失。為此，系統(tǒng)需要外部實時時鐘。PCF8563符合這一要求，PCF8563具有掉電檢測器，當(dāng)供電電壓低于某個值時，秒寄存器中的某標(biāo)志位將置 1，指明此時實時時鐘可能會產(chǎn)生不準(zhǔn)確的時鐘／日歷信息，從而避免了記錄儀對錯誤時間的記錄。此外，PCF8563可以工作在1~5.5 V的寬電壓范圍內(nèi)，具有體積小、外圍電路簡單、運行穩(wěn)定性、精度高、功耗低等優(yōu)點。Linux內(nèi)核對其支持穩(wěn)定可靠，滿足本系統(tǒng)的要求。

　　2.10 通信接口

　　根據(jù)GB／T19056—2003，標(biāo)準(zhǔn)記錄儀應(yīng)至少配置2種標(biāo)準(zhǔn)接口：USB標(biāo)準(zhǔn)接口、標(biāo)準(zhǔn)RS一232型9針接口。通過RS一232串行El直接進行數(shù)據(jù)傳輸比較容易實現(xiàn)， 可靠性高。

　　AT91sam9260的串行口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換器MAX232轉(zhuǎn)換為EIMTIA一232一E電平，從而提供標(biāo)準(zhǔn)的RS一232接口。AT91sam9260支持USB主從模式，也可直接外接USB接口。

　　3 汽車記錄儀軟件設(shè)計

　　汽車記錄儀是無人控制的，在汽車開始運行時自動啟動，本系統(tǒng)采用Linux操作系統(tǒng)，運行過程為：汽車上電記錄儀啟動，開始引導(dǎo)Bootstrap、Uboot。通過Bootloader調(diào)用Lin—I1x內(nèi)核，加載yafs2文件系統(tǒng)，自動啟動應(yīng)用程序。

　　3.1 主程序

　　應(yīng)用程序采用C語言編寫m.主程序負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的初始化，硬件設(shè)備通過信號（軟中斷）與主程序交互數(shù)據(jù)，完成相應(yīng)的操作，主程序流程如圖4所示。

　　3.2 GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送

　　本系統(tǒng)設(shè)計記錄的數(shù)據(jù)包括行駛記錄。上電至掉電之間，每3 S保存一次時間、速度、狀態(tài)、GPS定位信息和角度：

　　疑點記錄，保存每次停車前20 S內(nèi)，每0.2 S的速度和狀態(tài)信息；斷電記錄，保存系統(tǒng)斷電時的時間；疲勞駕駛記錄，保存司機連續(xù)駕車超過4 h的起始時間。所有的記錄數(shù)據(jù)要求保存2個月，因此保存數(shù)據(jù)量大，相應(yīng)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量也大。

　　在GPRS傳輸數(shù)據(jù)之前對數(shù)據(jù)進行壓縮并且在系統(tǒng)出現(xiàn)新記錄時進行傳輸。在編譯busybox時選 擇gzip功能，通過gzip對數(shù)據(jù)壓縮，一般壓縮比可達9：1。由于GPRS透明傳輸要求每次傳輸數(shù)據(jù)最大不超過1 KB，因此將需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分割為每包l 000字節(jié)的數(shù)據(jù)，并為每包數(shù)據(jù)標(biāo)識ID號。

　　服務(wù)器接收端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包ID重新組合數(shù)據(jù)。通過解壓縮軟件解壓得到記錄儀的記錄數(shù)據(jù)。

　　3.3 斷電記錄的實現(xiàn)

　　在大型車隊及運輸公司， 司機為免受記錄儀的約束。往往在運營過程中對記錄儀非法斷電，使記錄儀不能正常工作，以此躲避監(jiān)控。因此本系統(tǒng)專門設(shè)計斷電記錄。對司機非法斷電的行為進 行監(jiān)督。系統(tǒng)啟動時將當(dāng)前時鐘與上次停機時時鐘進行對比，Linux從死機至重啟的時間應(yīng)在5 min以內(nèi)，若對比時間超過5 min，說明記錄儀長時間斷電，將上次停機時間作為斷電記錄保存，并發(fā)送至服務(wù)器。

　　3.4 時問和速度校準(zhǔn)

　　ARM接收GPS的RMC信息。若GPS時間與當(dāng)前系統(tǒng)時間相差達到30 S，則以GPS時問為準(zhǔn)并校準(zhǔn)系統(tǒng)時間和硬件時鐘。當(dāng)前速度與GPS速度比較。若GPS速度連續(xù)30 S大于O，而速度采集電路接收始終為O，則判斷速度傳感器故障，并使用GPS速度作為系統(tǒng)當(dāng)前速度，并向監(jiān)控中心報警。

　　4 樣機測試

　　經(jīng)過努力，本系統(tǒng)已經(jīng)完成，并生產(chǎn)出樣機。通過樣機安裝在試驗用車進行各方面性能和功能測試。測試結(jié)果如表1，表2所示。

　　5 結(jié)語

　　該汽車記錄儀結(jié)合GPS和GPRS實現(xiàn)精確定位和遠程數(shù)據(jù)傳輸，通過管理軟件可以實時獲取當(dāng)前車輛 狀態(tài)信息，又能及時查看車輛行駛記錄，在車輛實時告警與稽核、公安交警部門的事故處理發(fā)揮重要作用，增加斷電記錄和多種報警功能，即可以防搶防盜，又能滿 足大中型車隊及企業(yè)對于車輛管理和司機操作監(jiān)控的需要。