這期我們講一講安川最新推出的機器人激光遠程焊接系統(tǒng)。不是因為熱，因為這套系統(tǒng)確實非常了不得，還榮獲金手指獎的最佳工業(yè)機器人獎項。

  此次安川推出的遠程激光焊接系統(tǒng)由新型機器人MOTOMAN-MH50Ⅱ（下稱“MH50Ⅱ”）配套最新機器人控制柜DX200以及nLIGHT激光發(fā)生器通過I/O通訊，并通過模擬量控制激光功率，使機器人與激光發(fā)生器控制完全同步，實現(xiàn)高品質(zhì)高速激光焊接。

  通過ON-THE-FLY，大幅度提高汽車車身制造工藝效率，且焊接效果卓越。所謂“ON-THE-FLY飛行焊接”就是采用安川（YE DATA）生產(chǎn)的激光頭，實現(xiàn)了在機器人移動過程中，一邊控制激光頭的位置，邊進行激光焊接的作業(yè)。

MOTOMAN-MH50

遠程激光焊接系統(tǒng)構(gòu)成

“ON-THE-FLY飛行焊接”3D示教

ON-THE-FLY技術(shù)

  系統(tǒng)配套使用低慣性激光頭進行焊接，實現(xiàn)高精度軌跡的焊接作業(yè)。激光焊接位置及功率由控制器以1ms為周期進行控制，達到高品質(zhì)焊接（斜坡控制、定時器）。

  同時利用示教器對焊接位置進行示教，確認(rèn)可行性。在此基礎(chǔ)上利用3D控制，在機器人移動的過程中，通過光線的實時反饋，高速改變焦距，從而實現(xiàn)在不改變機器人Z方向的同時進行有高度差的交錯焊接。

遠程激光焊接5大優(yōu)點

1低熱變形

  激光焊接由于速度快，工件受熱時間短，相比于其他方式的焊接，工件的熱變形更小。

2高速焊接

實現(xiàn)傳統(tǒng)焊接速度1/10的高速焊接。

3強度控制

  相較于傳統(tǒng)點焊不能改變焊點直徑的缺陷，遠程激光焊接可以自由改變焊點的形狀，根據(jù)生產(chǎn)速度選擇最適合的焊接強度，提升生產(chǎn)力。

4可焊接傳統(tǒng)焊接系統(tǒng)無法焊接的部位

遠程激光焊接克服了傳統(tǒng)焊接受到的限制，如弧焊機器人姿勢的限制、點焊槍受到工件大小的限制等，可以全方位各角度地對工件進行焊接。

5輕量化

對比普通螺絲固定，遠程激光焊接的固定效果更輕量化，生產(chǎn)速度更快。

  遠程激光焊接系統(tǒng)焊接速度快、強度高，適用于如汽車工業(yè)這樣批量大、自動化程度高的生產(chǎn)線。該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于車頂、車身、側(cè)框等鈑金焊接。因激光焊接的優(yōu)良性能如今在汽車車身制造中也逐步被廣泛運用。

  中國市場激光等機器人高端應(yīng)用還比較空缺。此次安川推出一體化全方位遠程激光焊接系統(tǒng)，滿足了一直以來市場對于高速、高精準(zhǔn)、高精密等高端應(yīng)用的需求，提供高難度優(yōu)質(zhì)焊接成套系統(tǒng)解決方案。

  在高端激光應(yīng)用中所需要的檢流反射鏡、激光頭、激光半導(dǎo)體、遠程控制設(shè)備等系統(tǒng)配套核心零部件等也均由安川自行研發(fā)生產(chǎn)，故在給用戶提供解決方案時具有高度靈活的應(yīng)對能力。預(yù)計到2017年，整個激光應(yīng)用高端市場可以全面展開，安川將啟動在華區(qū)域多個銷售渠道開拓市場。