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智能機器人專家深度解讀“人機大戰”

2016-03-22

  3月15日,隨著谷歌圍棋人工智能“阿法狗(AlphaGo)”與韓國棋手李世石最后一輪較量的結束,這場引起全世界廣泛關注的“人機大戰”總比分定格在1:4?!叭斯ぶ悄堋睉饎佟叭祟愔腔邸?。有人沉重地評論:“機器人贏了還好,最怕的是機器人故意輸了?!币灿腥藰酚^地表示:“人能創造機器人,但是機器人永遠都創造不了人。就憑這一點,機器人就無法取代人類?!?/p>

  人工智能究竟有多牛?當下和未來發展到底會引起怎樣的時代變遷?人工智能是否會取代人類,成為新的物種嗎?本期,我們邀請東南大學儀器科學與工程學院院長、著名的機器人傳感與控制技術研究所所長宋愛國教授,對“人機大戰”做一場深度解讀。

  未來科技?

  人類已經步入“人工智能時代”

  其實,早在20年前,IBM(國際商業機器公司)的“深藍”就戰勝了國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫,但為什么這次“人機大戰”會引起如此廣泛的關注?

  圍棋相比國際象棋更加復雜,它是一個19×19=361的高維解空間,下棋其實是一個博弈環境下求最優解的過程,計算量異常龐大,即使窮盡整個宇宙的物質也不能存下圍棋的所有可能性,尋找最優解的難度無異于大海撈針。

  “‘阿法狗’完勝李世石,體現了深度學習神經網絡技術和人工智能的巨大潛力?!彼螑蹏榻B說,傳統的人工神經網絡只有兩到三層的結構,而在2012年,深度學習神經網絡算法取得了重大突破,它模仿人大腦學習的并聯機制,通過一層一層的特征提取,從大量樣本中抽取事物的本質規律,從而使得機器人具有舉一反三的學習能力和決策能力。

  人工智能和我們有多大關系?“其實我們的生活已經步入了‘人工智能’時代?!彼螑蹏淌谂e例說,簡單的人工智能如高級的冰箱,除了自動調節溫度以外,還可以利用多種傳感器信息實現自我判斷的能力、自我故障識別的能力。甚至是身份識別、人臉識別等都是人工智能。

  當然,這場“人機大戰”的主角之一——“阿法狗”機器人是更高級的人工智能應用。在比賽中,當李世石出棋后,機器人能根據自己所學習過的棋局,通過深度計算神經網絡提取本質特征,理解棋局,快速找到最優解?!凹幢憷钍朗恼袛邓鼜膩頉]見過,機器人也會通過分析推理,給出自己的答案。甚至這一步走完,接著下面至少十多步對方大概怎么應對,我怎么走,我的優劣程度是怎樣,它都可以計算出來?!?/p>

  聰明過人?

  人工智能的綜合評判還不如5歲孩子

  “阿法狗”五局四勝,讓人驚嘆!那么是不是就說明機器人比人類更聰明?

  “盡管機器人在圍棋賽上贏了人,但是機器人的智力與人的智力相比還是有很大差距的?!彼螑蹏淌谡J為,谷歌的人工智能雖然在圍棋博弈這方面智力水平達到了職業九段選手,但是人的感知、學習、理解、認知等綜合能力是當前機器人無法達到的。

  “阿法狗”雖然贏得了比賽,但是在宋愛國教授看來,它的綜合評判不如5歲孩子?!皬牡谝粓霰荣惥涂梢钥闯龆四?。在布局階段,“阿法狗”處于下風,說明其對圍棋的理解能力遠不如人類,但是機器人的計算能力很強,所以最終取勝并不意外。布局體現兩方面的智能,一個通過經驗獲得知識,另一個是對整體環境的理解。從這個角度來看,機器人在面對未知環境的變化,未知的任務,它的決策能力還是非常弱的。

  從專業角度分析,人類比機器人強的地方在于學習與理解能力。人可以通過經驗來學習新事物,并具備觸類旁通的能力。人是通過數以億計的神經元互相連結構成大腦,大腦是一個并聯機制,所以人善于學習,通過所經歷的事情或經驗,能夠發現事物的特征,發現本質規律,從而全面理解周圍環境。

  “比方說,我看到一張桌子,上面有一本書,我可以推斷這是個圖書館或者是個教室。但是機器人這方面的能力就很弱,傳統的機器人雖然能準確識別一本書、一張桌子,但是不能知道這是在圖書館,還是在教室。”

  “盡管在下圍棋方面,它已經是個職業高手,但是在其他方面,它的能力很差。”宋愛國教授介紹說,機器人只是根據人類給它的編程,熟悉了圍棋這個環境,這只是單個任務。而人類生活的日常環境卻是多任務的,要面對各種各樣的情況。人工智能的優勢就在于能用復雜的計算處理簡單的任務。但自我學習、舉一反三的能力還不如5歲孩子。

  取代人類?

  人工智能只是人類智能的延伸

  隨著科學技術的飛速發展,機器人會取代人類嗎?

  宋教授說,機器人并不是用來代替人類,而是來幫助人類的,機器人能夠延伸人的能力,“阿法狗”的神勇,在于他腦內龐大的數據庫,雖然他棋藝不如李世石,但是目標明確的去完成“勝利”任務,卻是具有明顯優勢的。因此現在強調人機交互,即人和機器人協同完成任務。

  機器人是人造的,需要人去維護,而機器人有很多能力是人所不及的,如一些危險環境,人不能去而機器人可以去;而機器人在很多未知和復雜的危險環境如地震環境,無法做出正確的決策,這時就需要有豐富經驗與知識的人類與它合作,共同完成任務,因此人與機器人是合作的關系。

  “阿法狗”的勝利是人類探索、研究“人工智能”的歷史性飛越,但并不代表“人工智能”的智力已經超越人類。現在的超級計算機,每秒的操作已達到10的15次方,看起來超級快,但是在宋愛國看來,它們都不代表智能和最強的腦力。

  宋愛國說,人類大腦的記憶能力和計算能力的確比不上機器,但是人腦的智慧其實是對于信息的分析和決策能力,這是世界上任何最強大的電腦都無法比擬的?!俺鞘菍⑷四X神經植入的‘生化機器人’,我們一般意義上認為的機器人,它們的腦力在未來幾十年內應該都沒有辦法趕超我們人類的大腦。”

  雖然機器不會取代人,但是未來它們卻可以幫助人類做許多事情。在東南大學的機器人世界中,除了一般的機器人,還有像棉花糖一樣的醫療機器人“大白”這樣的高情商機器人。預計5年左右,像大白這樣能做護理、能和人擊掌擁抱、語言安慰的暖心“健康顧問”就能造出來。宋教授提醒,未來,“人工智能”將廣泛的在生活中應用,但不必擔心人工智能奴役人類。人類真正應該擔心的是在機器的供養下,人類本身會不會退化。

  新中國第一個機器人就是從東南大學(當時的南京工學院)走出來的。而主持研究這臺機器人的,便是女教授查禮冠老師。令人惋惜的是,查禮冠老師在籌建南京工學院機器人實驗室的公務途中,不幸因車禍去世。但是她和她主持建造的這臺機器人,卻永遠被后輩銘記。

  上世紀60年代,南京工學院(東南大學前身)幾個學生為了迎接“南京無線電技術展覽會”,希望做一個無線電操縱的機器人。這一想法很快得到了查禮冠老師和學校的支持。

  當時,日本和蘇聯的機器人在全世界都很領先。學生們從雜志上找到了蘇聯和日本的機器人照片,可是這兩張圖片只有機器人外形,沒有內部裝置圖,更沒有介紹一點構造原理。為了讓機器人能模擬出人的腿部動作,學生們跑遍了南京市的百貨公司,物色各種能做跳、跑、點頭、搖頭等動作的小玩具,從這些小玩具中尋找靈感。另外還跑到假肢工廠,向老工人請教假肢的制造問題,這對機器人模擬人的上肢動作也有很大啟發。

  在短短6天時間,以查禮冠為首的師生30人就完成了250張設計圖,討論修改無數遍,才將機器人設計好。經過設計,這個機器人的高度超過2米,能做28個自由度動作,用洋鐵皮做“衣服”。剛開始,機器人連站都站不穩,走路直搖晃,后來,經過廣大師生的集思廣益,在機器人的足踝關節安裝了四個彈簧,解決了這一難題。就這樣,在克服了重重困難之后,新中國第一臺機器人終于誕生了!


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