摘  要： 傳統的逆變器并聯方法一般只適用于功率容量一致的逆變器，針對不同容量逆變器的并聯方法較少。本文在對幾種不同容量逆變器并聯方法分析研究的基礎上，提出了一種新型的逆變器并聯方法。該方法采用電壓型逆變器和電流型逆變器混合并聯的方式，利用電壓型逆變器提供電壓基準，電流型逆變器輸出電流可以穩定電網電壓，實現并聯。該方法算法簡單，適合大部分的逆變器并聯場合，經過仿真和實驗證明了其有效性和可行性。

　　關鍵詞： 逆變器；不同容量；混合并聯方法

0 引言

　　隨著電能變換技術的迅速發展，對逆變器的容量、可靠性的要求也越來越高，獨立工作的逆變器已不能滿足需要，逆變器并聯運行就成為擴大供電容量和提高電源系統可靠性的一種重要途徑。目前國內外對逆變器并聯的研究取得了一定的成果，但是大多數只是針對容量相同的逆變器[1]。在實際應用中存在大量不同容量逆變器并聯的需求，傳統的逆變器并聯方法并不能滿足。目前國內外對相關問題的研究相對較少，所以提出一種無功率限制的逆變器并聯方法十分必要。

　　功率下垂控制是逆變器并聯的主要方法，參考文獻[1-2]提出一種改進的功率下垂法實現不同容量逆變器的并聯，該方法可以實現不同容量逆變器的無線互聯，但是存在計算復雜、計算量大的缺點。參考文獻[3]提出了一種基于瞬時電流控制的電流權重分配控制方式，該并聯方法電路簡單，但是分配電流的模擬信號易受干擾并且分配精度受到電源線長度的影響。參考文獻[4]提出一種采用滑模變結構控制的電壓電流混合控制的逆變器并聯方法，該方法具有較好的魯棒性，但是仲裁電路采用模擬信號容易受到干擾[5]，而且不能實現不同功率逆變器的并聯。

　　本文在對各種不同容量逆變器的并聯方法的研究分析的基礎上，提出一種全新的不同功率逆變器并聯方法。該方法不再采用控制難度較大的電壓型逆變器并聯結構，而是采用電壓型逆變器和電流型逆變器混合并聯的方式，利用電流型逆變器對電網電壓的擾動實現穩定電網電壓的作用。該方法并聯電路和算法簡單，采用數字通信的方式增強了抗干擾能力，實現了系統冗余和熱拔插，具有較強的魯棒性。

1 理論分析

　　本文提出電壓源和電流源的并聯模型，為了便于分析，以一臺電壓型逆變器和電流型逆變器并聯為例，其簡化電路如下圖1所示。圖1中U1是理想交流電壓源，I2是理想交流電流源，R1、R2分別代表兩逆變器的內阻，ZL為負載阻抗。由圖1可得電壓源的輸出電流：

　　由于電流源的電流方向是確定的，由式（1）可知，如果電流源單獨作用在負載上產生的電壓小于或者等于電壓源的電壓時，即使電壓源和電流源輸出電流不一致即輸出功率不相同時，它們之間也不存在環流，只向負載輸出功率。當電壓大于電壓源電壓時，由于電流源的輸出電流一定，所以環流也是可控的。

　　由圖1得負載兩端的電壓與電壓源、電流源的關系式如下：

　　由式（2）可知，在電壓源輸出電壓不變的條件下，負載兩端的電壓可以通過改變電流源的輸出電流I2得到調節，但是前提條件是U0小于U1。并且由式（2）還知，電流型逆變器的輸出電感和內阻對整個并聯電路沒有影響。

　　由圖1電路圖可知負載的視在功率為：

　　由于電流源輸出電流相位跟隨負載電壓相位，可以認為Φ2≈0，無用功Q2的值接近于零。所以在并聯系統中電流源向負載提供有用功率，電壓源提供無用功和部分有用功率。

　　根據以上的分析可知，在適當條件下可以將一電壓型逆變器同電流型逆變器相并聯，并可以通過調節電流源的輸出電流來調節負載端的電壓。由于兩逆變器并聯時的輸出功率并不一定相同，所以這種并聯方式可以用于不同容量逆變器的并聯。

2 并聯方法與驗證

　　2.1 并聯方法

　　因為采用電壓型與電流型逆變器并聯的方法，所以控制思想和控制電路就相對更為簡單。圖2所示為逆變器并聯框圖，多逆變器并聯時僅存在一個電壓型逆變器，其余為電流型逆變器。并聯逆變器存在電壓型和電流型兩種工作模式以及并網和待機兩種工作狀態。逆變器處于待機狀態時與電網斷開，在得到命令后并入電網開始工作。

　　按照圖2框圖思想設計逆變器，每臺逆變器可以在電壓型和電流型模式之間進行切換，且具有唯一的ID地址。逆變器之間可以通過線路進行通信。電壓型逆變器采用PID控制通過程序改變三角波與正弦波的調制比來調節輸出電壓。電流型逆變器采用定時滯環跟蹤的方式，根據電網電壓調節輸出電流并保持電流相位與電網電壓相位的嚴格一致，其結構圖如圖3所示。

　　當逆變器1接入電網時，檢測到電網沒有電壓后便以電壓型模式開始工作。當負載增加，調制比達到最大時，逆變器1通過ID地址通知逆變器2以電流模式開始工作，電壓型逆變器此后處于開環控制階段并保持最大調制比不變。得到通知的電流型逆變器2在檢測到電網電壓降低后開始逐漸增大輸出電流提高電網電壓。當負載繼續增大，電流型逆變器2輸出電流達到最大時便通知下一個逆變器3開始工作，負載越大，并入電網的逆變器也就越多。當負載減小時，可以根據逆變器并入電網的先后順序，后并入電網的逆變器先減小輸出電流、退出電網、進入待機狀態。因為電網中的逆變器可以在并網和待機兩種狀態中自由切換，所以這種并聯方法可以實現逆變器的熱拔插，還可以實現冗余增強系統的穩定性。

　　由于電壓型逆變器在電路中承擔相位基準的重要功能，所以當發生故障時整個電網將不能正常工作。所以在電壓型逆變器故障時，可以將待機狀態逆變器轉化為電壓型的工作狀態，保證電路的正常工作。但是當大量負載突然離開電網時，電網的電壓升高，逆變器間會出現環流，需要盡快減小電流型逆變器電流，恢復電網正常。

　　2.2 仿真驗證

　　利用MATLAB/Simulink搭建兩個逆變器模型，電壓型逆變器采用雙極性SPWM調制方式，電流型逆變器采用滯環電流跟蹤方式并添加相應的控制通信電路。并聯電路仿真時，負載采用感性負載。圖4是電壓型逆變器調制比達到最大時負載突然增大條件下，兩逆變器并聯的仿真圖。

　　由圖4可知，40 ms前電壓型逆變器單獨工作，電流型逆變器輸出電流為零處于離網待機狀態。在30 ms時負載增加，超出電壓型逆變器調節范圍，電網電壓下降。電流型逆變器檢測到電網電壓下降并在40 ms電壓過零點處開始工作，逐步增大輸出電流提高電網電壓，在100 ms后電網電壓重新恢復正常。而且從圖4可知，兩逆變器100 ms后輸出功率不一致的情況下，逆變器也可以正常工作。

　　圖5是兩逆變器并聯，負載突然減小時的仿真波形。開始工作時兩逆變器并聯工作，在30 ms時負載突然減小，電網電壓升高波形發生形變，電壓型逆變器輸出電流減小。40 ms開始電流型逆變器開始減小輸出電流降低電網電壓，在電壓型逆變器可以承擔電網負載的情況下最終退出電網。電網電壓在100 ms后恢復正常。

　　2.3 實驗驗證

　　制作兩臺低電壓逆變器進行驗證。電壓型逆變器采用雙極性SPWM調制方式，電流型逆變器采用電流定時比較跟蹤的方式，兩種逆變器電路結構完全一致在進行模式切換時硬件電路無需更改。逆變器均采用STM32103RBT6作為主控芯片，利用串口進行通信。負載為兩滑動變阻器。

　　如圖6所示，電壓為衰減至十分之一的結果，電流每格為1 A。在t1時刻負載突然增大電網電壓下降。電流型逆變器在檢測到電網電壓下降之后在t2時刻并入電網開始工作，并逐漸增大輸出電流使電網電壓逐漸升高。在t3時刻后電網電壓達到正常值。

　　圖7中，電壓衰減為原電壓1/10的結果，電流每格為2 A。在t1時刻負載突然減小，導致電網電壓升高，電流型逆變器檢測到電網電壓升高，在t2時刻后逐漸減小輸出電流，并在t3時刻退出電網轉入待機狀態。電網電壓t3時刻后達到設定值。

3 結束語

　　本文通過理論分析、仿真和樣機驗證，提出一種新型的逆變器并聯方法。該方法不僅可以將不同容量的逆變器并聯在一起，而且可以實現熱拔插和系統冗余。由于該方法采用電壓型逆變器和電流型逆變器混合并聯的方式，所以控制電路和通信策略更加簡單，適用于各種不同容量逆變器并聯的應用場合。

參考文獻

　　[1] 呂志鵬，蘇劍，李蕊，等.不同功率等級微源逆變器并聯控制新方法[J]．電工技術學報，2013，28（7）：191-198．

　　[2] 李國洪，張麗娟，何易恒．不同容量逆變器并聯控制系統分析[J]．電焊機，2012，42（10）：38-43．

　　[3] WU T F， WU Y E， HSIEH H M， et al． Current weighting distribution control strategy for multi-inverter systems to achieve current sharing[J]． IEEE Transactions on Power Electronics， 2007，22（1）：160-168．

　　[4] 閆耀民， 范瑜， 汪至中． 一種改進的電壓電流混合控制的并聯逆變器[J]．鐵道學報，2003，55（4）：55-58．

　　[5] 孫孝峰，顧和榮，王立喬，等.高頻開關型逆變器及其并聯并網技術[M].北京：機械工業出版社，2011.