《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 業界動態 > 科學家研發新型機器人骨骼 行動可通過思想控制

科學家研發新型機器人骨骼 行動可通過思想控制

2015-08-26

  如圖所示,一名研究人員穿著沉重的機器人腿部骨骼,正在室內行走。該款機器人骨骼的電機很吵,并且研究人員的行走速度十分緩慢,但是當你知道研究人員是如何控制其行走時,這些缺憾都顯得不那么重要了——研究人員通過思想控制該設備的移動。

20150825014225835.png

  這款機器人骨骼環繞實驗者的臀部和大腿——是德國和韓國研究人員最新研發的一項科學技術。骨骼的另一部分是一頂深色的頭盔,周圍纏繞著電極,連接實驗者的大腦和整個機器人骨骼。穿戴這款機器人骨骼的人可以通過思想控制骨骼的移動,研究人員認為這款思想控制裝置有朝一日可以造福于那些有行走障礙的殘疾人士——如脊髓損傷人員,或患有神經變性疾病的人士,如肌萎縮側索硬化癥患者(ALS)。

  許多研究人員都致力于開發機器人和大腦協同運作的設備——腦機接口控制系統——以幫助殘疾人士重獲行走能力。

  早在2011年,一名因中風而無法移動的婦女,通過一條機器人手臂成功拿起了一個杯子,而這一動作則完全是通過思想控制的。2012年,另一名脊髓損傷的婦女,通過一款類似的人腦控制的機器人手臂,作出了一個大致的擊掌動作,并能將巧克力送入口中。

  但是,以上這些科技與新型的人腦控制機器人骨骼最大的差別在于,為了能夠實現人腦對機器人手臂的控制,病人首先得接受侵入式腦部手術。醫生將微型電子設備植入病人腦部,當與外部線路相連時,病人就可以通過腦部傳出的電脈沖控制機器人手臂的移動。

  如今這款由韓國高麗大學和柏林技術大學的研究人員共同研發的腦機接口控制系統,不需要進行腦部手術。為了控制機器人骨骼,實驗志愿者首先得將纏滿電極的頭盔戴在頭上,這些電極都與頭部相連。這款“機器人帽子”起著連接志愿者大腦和機器人骨骼的作用。

  試驗中,“機器人帽子”用于收集特定的腦電波信號。從機器人骨骼延伸出來的微型控制器上裝載了一整套發光二極管,并呈不同樣式亮起。這些樣式代表著機器人骨骼要實現的特定指令,如站立、坐下、前行、左轉和右轉。

  穿著機器人骨骼的人員需要注視著這些二極管中的一個(比如,接受前行指令的二極管)。此時,他的大腦會產生相應的特殊電子信號。這一信號會被“機器人帽子”收到,并將大腦信號通過無線傳輸給計算機。計算機在將大腦信號轉換成相應指令,并將指令傳送給機器人骨骼。在幾秒鐘內,骨骼就能實現向前移動。

  然而,這款腦機接口系統還存在缺陷。一方面,在正式參與之前,12名志愿者都要接受癲癇測試。甚至穆勒都說,長時間盯著LED燈管會令他頭疼。

  將來,研究人員希望能開發出另一款相似的系統,期望能減少視覺疲勞。另一方面,機器人骨骼的成本也是問題之一。在正式應用這款機器人骨骼之前,不僅僅研究人員需要進行大量且昂貴的臨床試驗,病人自身也需要為此負擔花費。穆勒稱,如何讓保險公司為這項未來的科技承擔成本或許就是問題關鍵所在


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: а√天堂8资源中文在线| 国产精品国产精品偷麻豆| 亚洲色大成网站www永久| 高清欧美一区二区三区| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频| 亚洲色图第1页| 色噜噜综合亚洲AV中文无码| 国产精品夜间视频香蕉| 一本丁香综合久久久久不卡网站| 曰批免费视频观看40分钟| 亚洲视频中文字幕在线| 欧美jizz18欧美| 在线观看黄色毛片| 中文字幕天堂网| 男人进女人下面全黄大色视频| 国产天堂在线一区二区三区| 97午夜伦伦电影理论片| 欧美jizz18欧美| 国产69精品久久久久9999| 97精品久久天干天天蜜| 成年免费视频黄网站在线观看 | av成人免费电影| 护士撩起裙子让你桶的视频 | 国产欧美日韩另类精彩视频| 一级特黄aaa大片在线观看视频| 日韩精品一区二区三区老鸦窝| 免费一级欧美在线观看视频片| 777久久精品一区二区三区无码 | 全免费一级午夜毛片| 韩国一区二区三区视频| 国产精品不卡视频| 一本一本久久a久久综合精品蜜桃 一本一道av无码中文字幕 | 国产精品久久久福利| 久久久国产99久久国产一| 狠狠色丁香久久婷婷综合| 国产福利一区二区三区在线观看 | 1000部拍拍拍18勿入免费视频软件| 无遮挡韩国成人羞羞漫画网站| 亚洲精品短视频| 精品国产精品久久一区免费式| 国内精品久久人妻无码不卡|