《電子技術應用》
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基于形變輪廓模型的視頻圖像中人物領域的追蹤
來源:電子技術應用2013年第11期
朱洪錦1,2, 范洪輝1,2, 葉飛躍1,2, 朱世松3
1. 江蘇理工學院 計算機工程學院, 江蘇 常州213001; 2. 常州市云計算與智能信息處理重點實驗室, 江蘇 常州213001; 3. 河南理工大學 計算機科學與技術學院, 河南 焦作454003
摘要: 基于頭部輪廓設置人物領域輪廓模型,建立形變輪廓模型模板,通過模板評價函數完成模板的更新修正,實現不基于幀間差分和移動向量亦能在視頻圖像中追蹤移動對象。基于形變輪廓模型算法,可實現攝像頭轉動或背景變動,且在背景較復雜的情況下從視頻圖像中檢測移動人物。實驗結果驗證了該算法的有效性與魯棒性,可快速準確抽取視頻圖像中的人物領域。
中圖分類號: TP391
文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2013)11-0129-03
Extraction of human region from image sequence based on deformation contour model
Zhu Hongjin1,2, Fan Honghui1,2, Ye Feiyue1,2, Zhu Shisong3
1. School of Computer Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou 213001, China; 2. Key Laboratory of Cloud Computing & Intelligent Information Processing of Changzhou City, Changzhou 213001, China; 3. School of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China
Abstract: This paper can get contour model of head by using face detection results. Based on the contour model of head and Gaussian function to found the upper part of the human body model(object mask). In proposed method, the object mask is amended in the human tracking process based on condensation method. Experiment results indicated that the proposed method is robust to complex background.
Key words : deformation contour model; image sequence; human extraction; object tracking

    近年來,隨著網絡和數字廣播傳輸信道的增加,在海量信息中實現視頻內容的分析與檢索是計算機視覺領域的研究熱點。在視頻圖像處理中圖像序列運動目標跟蹤技術得了到廣泛的研究和應用,尤其在視頻監控、視頻編碼、智能機器、圖像恢復等領域都具有廣泛的應用前景。許多研究者對運動目標跟蹤問題進行了深入研究,提出了基于目標特征的跟蹤、基于模型匹配的跟蹤以及基于目標輪廓的跟蹤等方法[1]。目標特征的跟蹤技術需要解決復雜場景下多特征跟蹤算法的適應性問題及實現有效特征的提取的連續性,基于模型匹配需要準確建立視頻前后幀之間運動對象的對應匹配關系,同時對跟蹤分割的精度有較高的要求[2]。對于這兩種目標跟蹤方法,基于輪廓的方法可單純利用人物輪廓實現視頻中人物領域的抽取與追蹤,簡化其余特征計算數量及匹配難度,可實現視頻中多人物的連續跟蹤[3]。

    基于輪廓模型的目標跟蹤算法中參數活動輪廓模型和非參數活動輪廓模型是圖像處理中最具代表的算法[4]。參數化輪廓使用離散的點表示目標的輪廓,采用目標的邊緣作為跟蹤的特征,該方法計算效率高,實現手段靈活,但難以克服跟蹤過程中輪廓線拓撲結構改變的情況,不利于高維拓展和多目標跟蹤[5]。非參數輪廓模型通常將輪廓表示為區域的邊界,其優點是對輪廓的拓撲形狀的改變容易控制,但是計算相對復雜[6],并且現存算法大多是以攝像頭固定、背景圖像無變動、背景相對簡單為前提條件,較難應用于動態實時監控系統[7]。
    本文提出基于人物頭部輪廓的形變輪廓模型追蹤視頻圖像中人物領域,研究基于形變輪廓模型算法,實現攝像頭轉動或背景變動,且在背景較復雜的情況下,實現視頻圖像中移動人物的檢測與追蹤。
1 輪廓特征提取
    檢測的對象圖像背景復雜時,圖像分割后具有較高的邊緣特征,為降低移動輪廓模型線分割的難度,采用分水嶺算法、中值濾波及顏色相近區域統合作為圖像分割的前期處理。
    本文在視頻圖像中人臉檢測研究的基礎上展開進一步研究,故在視頻圖像第一幀的人物頭部處設定控制點后,基于B-Spline函數生成頭部輪廓模型,利用人物頭部輪廓信息建立人物領域輪廓概要模型,基于高斯函數的卷積運算生成人物領域的對象模板[8]。即基于人臉檢測的結果設定控制點,生成人物領域輪廓概要模型,完成視頻圖像中人物領域的抽取。

 

 

    本論提出了在背景相對復雜的人物領域檢測算法,拓寬了檢測系統的使用范圍,提高了檢測系統在實際應用中的可靠性。提出基于高斯函數處理輪廓概要模型生成具有魯棒性的對象模板,使得人物領域判斷具有高度柔韌性。基于Condensation預測及分析人物頭部輪廓模型的位移和擴散,提出基于當前處理結果更新人物輪廓模型,進一步提高了檢測精度。
參考文獻
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[8] 李昌盛,王亞娟,黃啟俊,等. 基于FPGA的人臉檢測系統設計[J]. 電子技術應用, 2011,37(10):13-16.

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