《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設計應用 > 九洲電氣高壓變頻器PID閉環調節功能實現及優化
九洲電氣高壓變頻器PID閉環調節功能實現及優化
摘要: 隨著PowerSmart系列高壓變頻調速裝置規模的不斷發展壯大,用戶現場為了滿足工礦需要,對控制系統的性能要求也在不斷提高。尤其在工業控制領域,如恒壓供水系統,用戶往往要求高壓變頻調速系統具備良好的閉環控制能力,以實現自動化控制調節。
Abstract:
Key words :

      隨著PowerSmart系列高壓變頻調速裝置規模的不斷發展壯大,用戶現場為了滿足工礦需要,對控制系統的性能要求也在不斷提高。尤其在工業控制領域,如恒壓供水系統,用戶往往要求高壓變頻調速系統具備良好的閉環控制能力,以實現自動化控制調節。
      根據公司PowerSmart系列高壓變頻調速裝置功能特點,通過長時間分析論證,實現高壓變頻調速裝置系統穩定的閉環控制可以依靠外圍 PLC進行過程控制,并通過相關軟件編程加以實現。經過一年多不斷實踐,同時結合現場實際運行工礦,也查閱了一些PLC相關書籍,最終使 PowerSmart高壓變頻調速裝置閉環功能得以實現、并得到充分完善。同時通過在丹陽自來水公司恒壓供水系統應用,高壓變頻調速裝置閉環功能的穩定運行得到了充分、有效的驗證。
     我們知道在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。
    長期以來被廣大科學技術人員及現場操作人員所采用,并積累了大量的經驗。但是我們通過大量的現場應用調研,也不得不注意到傳統的PID調節應用在閉環調節系統時,會因為反饋量的瞬時突變給高壓變頻調速裝置設備造成的很大沖擊,這一弊端嚴重影響系統的穩定甚至導致損壞設備。
     PowerSmart系列高壓變頻調速裝置的閉環系統是在借鑒傳統閉環基礎上,將PID算法(逼近式)與漸進式比較算法(做差)溶于一體,這樣使閉環功能更加穩定、可靠,避免了以前因為現場反饋量的突變對設備造成的沖擊過大而損壞設備,通過對閉環采集環節的濾波處理,可以減少因擾動信號而造成的設備誤動作。通過軟件參數設置,可以方便的實現對閉環功能的靈活控制。
     下面截取了PLC程序中的一小部分,在這里不做詳細說明。
      采用PID控制如下圖:
      
      
      采用比較算法如下圖:
      
      
      反饋輸入量采集如下圖:
      
      
      開閉環無擾轉換回路:
      


      轉速自動跟蹤回路:
      
      
      簡單點講本例閉環功能是依據下面的開、閉環平衡公式實現的,這保證了開環、閉環切換前后變頻系統的穩定性:
      
      
      PLC程序編寫思路是根據控制過程系統流程圖實現的:
      
      
      通過現場恒壓供水系統的實際應用,進一步證明了依靠外圍PLC控制參與,并通過PLC相關軟件編程,完全可以實現PowerSmart高壓變頻調速裝置完善的閉環控制功能,使高壓變頻調速裝置能夠朝著良好的方向快速發展。 

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
主站蜘蛛池模板: 无料エロ同人志エロ漫汉化| 痴汉电车中文字幕| 国产麻豆剧传媒精品网站| 中文字幕第12页| 欧美18-19sex| 免费播放美女一级毛片| 香蕉视频在线观看网站| 国产视频xxx| 一本色道久久88亚洲精品综合| 日韩美香港a一级毛片| 亚洲精品无码乱码成人| 网络色综合久久| 国产在线观看一区精品| 337p日本欧洲亚洲大胆人人| 实况360监控拍小两口| 久久国产精品免费专区| 欧美日韩中文在线视频| 免费a级毛片在线播放| 色吊丝av中文字幕| 日韩毛片在线免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮| 视频一区二区三区蜜桃麻豆| 国产精品成人无码久久久 | 五月婷中文字幕| 欧美色成人综合| 免费人成动漫在线播放r18| 草草影院永久在线观看| 国产无套粉嫩白浆在线| 91大神在线看| 天天操天天摸天天射| 中文字幕一区二区三区乱码 | 2020因为爱你带字幕免费观看全集| 天干天干天啪啪夜爽爽AV| 中文字幕在线观看网址| 日韩免费无砖专区2020狼| 亚洲午夜久久久影院伊人| 激情成人综合网| 免费福利在线观看| 美女扒开超粉嫩的尿口视频| 国产传媒一区二区三区呀| av网站免费线看|