卷揚(yáng)提升機(jī)是采礦行業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械。工況要求頻繁啟制動(dòng)、啟動(dòng)速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，停車平穩(wěn)。能否正常工作直接影響采礦的產(chǎn)量、人身的安全及設(shè)備的維護(hù)。
　　我公司斜井提升機(jī)原使用牽引電機(jī)是繞線式交流異步電動(dòng)機(jī)，型號為JR92-6(6極75KW)，該電機(jī)采用工頻供電，調(diào)速方法為采用通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速，凸輪控制器，接觸器互所控制。這種控制系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)：
　　1、電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速。能耗大，調(diào)速范圍小，平滑性差，低速機(jī)械特性軟，并且轉(zhuǎn)速越低，機(jī)械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟(jì)，電網(wǎng)電壓的高低對速度影響很大。
　　2、接觸器互所控制系統(tǒng)在頻繁切換情況下，沖擊電流大，接觸器觸頭易燒損，轉(zhuǎn)子所串電阻易燒損；對減速機(jī)、連軸器、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大，使用壽命短；
　　3、系統(tǒng)抱閘是在運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行的，對制動(dòng)器損害很大，閘皮磨損嚴(yán)重。
　　為改善系統(tǒng)存在的問題，2004年8月，公司采用大連普傳科技股份有限公司的變頻器控制方案取代原有方案，效果明顯。

一、改造方案
　　變頻改造方案：保留原凸輪控制器，減速器和抱閘系統(tǒng)，取消原控制柜和繼電器，變頻器采用普傳PI8000 T系列專用變頻器8K093T3（93KW）。該產(chǎn)品是普傳科技推出的提升機(jī)專用變頻器，32位DSP 控制，內(nèi)置制動(dòng)單元，保護(hù)功能齊全。
　　制動(dòng)方法：通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對卷揚(yáng)下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能采取變頻器內(nèi)置的制動(dòng)回路外接制動(dòng)電阻變?yōu)闊崮芟摹榉乐固嵘蛳陆禃r(shí)因礦山軌道的可能產(chǎn)生的有時(shí)脫軌停車，必須采取液壓制動(dòng)器和手動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。
　　為防止溜車的控制，由外部加裝的直流制動(dòng)給電機(jī)加直流電源，將電機(jī)瞬時(shí)減速至啟動(dòng)液壓制動(dòng)器的抱閘動(dòng)作防止溜車。

二、改造后的效果
　　從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯：
　　1、 系統(tǒng)采用5段速度控制，啟動(dòng)沖擊小，可以緩啟緩?fù)＃瑴p少了電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對變速齒輪的沖擊，卷揚(yáng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，減少負(fù)載的波動(dòng)；操作靈活易掌握。
　　2、 由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機(jī)熱耗減少、壽命延長；液壓制動(dòng)器和手動(dòng)制動(dòng)器在低速時(shí)操作，其減少閘皮的磨損延長使用壽命，保養(yǎng)時(shí)間和費(fèi)用都得以減少。卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩的使用壽命也明顯延長。
　　3、停車位置準(zhǔn)確，重車、空車停車位置基本一致。至今運(yùn)行十個(gè)月，沒有發(fā)生料車落道事故，
　　4、 由于去掉了外接啟動(dòng)電阻，因而提高了系統(tǒng)的用電效率，經(jīng)測算節(jié)電率達(dá)25％以上

三、 結(jié)束語
　　實(shí)踐證明，采用普傳科技專用變頻器的調(diào)速控制方案是一種簡單、可靠性高、節(jié)能、高效，保護(hù)功能齊全（過電流，過電壓，欠電壓，接地，過熱，短路），便于自動(dòng)控制的最佳方案，完全可以替代傳統(tǒng)的控制模式，具有非常高的推廣價(jià)值。