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設計應用

基于ORB-SLAM的移動機器人嵌入式實現與優化

基于ORB-SLAM的移動機器人嵌入式實現與優化[嵌入式技術][其他]

ORB-SLAM（基于ORB特征識別的同時定位與地圖構建系統）的源代碼無法在嵌入式開發板運行，其構建的點云圖太稀疏無法滿足移動機器人路徑規劃要求。針對這個問題，文章提出將ORBSLAM進行改進與優化，移植到嵌入式開發板完成SLAM過程。首先，刪除原PC端Linux系統下的軌跡、點云圖、一些依賴庫，保留并改進src和include文件夾下大部分C++代碼；其次，在嵌入式平臺以JNI調用方式調用改進后的C++代碼，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依賴庫；最后根據處理后的關鍵幀連接繪制柵格地圖，完成實時軌跡顯示和地圖構建。實驗結果表明，通過移植實現了在嵌入式開發板進行SLAM過程，硬件配置要求和成本大大降低，所構建的柵格地圖占存量更小且更直觀反映實際環境的布局情況，地圖誤差控制在±0.5 m的較高精度范圍內，較大程度地提高了SLAM性能。

發表于：4/7/2017 11:50:00 AM

基于DM8168的機載高清視頻編碼系統的設計與實現

基于DM8168的機載高清視頻編碼系統的設計與實現[嵌入式技術][其他]

為解決在航空機載環境下，需要同時壓縮記錄多路和多制式視頻信號的問題，設計實現了一個以TMS320DM8168為核心的，能夠對多路高清視頻進行采集、處理和壓縮的高清視頻編碼系統，采用H.264算法對高清視頻進行實時壓縮編碼。整個系統充分利用ARM核和DSP核的強大處理能力，經過對H.264視頻編碼算法的優化，整個系統能夠同時處理1路分辨率1 600×1 200、4路分辨率720×576的視頻和1路音頻，視頻壓縮幀率最大能夠達到60幀/s，滿足了實時處理的要求，整個系統設計簡單，擴展性好，處理能力強。

發表于：4/7/2017 11:35:00 AM

基于雙線陣相機的全視角高精度三維測量系統

基于雙線陣相機的全視角高精度三維測量系統[嵌入式技術][其他]

提出一種基于雙線陣相機的全視角高精度三維測量系統，實現對空間大尺寸物體三維測量。首先，通過兩臺高速線陣相機結合高精度單軸回轉平臺、高速圖像采集卡對空間物體掃描成像，然后利用空間前方交會原理以及空間三維測量系統定向解算出空間物體的實際空間三維坐標。該三維測量系統的優點是不必提前對線陣相機進行內參標定，且自動化程度高，測量速度快。實驗結果表明，該三維測量系統精度高，可以廣泛地運用到大尺寸空間測量領域，具有良好的實用價值。

發表于：4/7/2017 10:17:00 AM

45 nm MOSFET射頻小信號噪聲等效電路建模直接提取方法

45 nm MOSFET射頻小信號噪聲等效電路建模直接提取方法[微波|射頻][通信網絡]

針對45 nm MOSFET射頻等效電路建模和參數提取技術進行了研究，在精確地提取了射頻小信號模型參數之后，基于雙端口網絡的噪聲相關矩陣和多端口噪聲理論，使用本征電路的噪聲電流源嵌入有噪聲貢獻的元件，從而分析推導出射頻噪聲參數模型，并與商用的45 nm CMOS射頻測量值相對比，在相應的頻段內顯示出很好的正確性。

發表于：4/6/2017 11:05:00 AM

基于交點隊列型Crossbar的多層AXI總線設計

基于交點隊列型Crossbar的多層AXI總線設計[通信與網絡][通信網絡]

AXI總線內部傳統的核間通信結構對處理器核之間的通信存在多方面的限制，已難以滿足多核SoC(System on Chip)日益發展的性能需求。提出以交點隊列(Crosspiont-Queued，CQ)型Crossbar代替傳統的核間通信結構，設計一種多層AXI總線。通過Simulink工具對交點隊列型核間通信結構進行建模與仿真，確定其交點緩存的最佳深度。并結合VCS仿真工具對所設計的RTL代碼進行了全方面的仿真，結果表明，所設計的通信架構能夠完整地實現讀寫功能。

發表于：4/6/2017 10:58:00 AM

面向音頻檢索的音頻分割和標注研究

面向音頻檢索的音頻分割和標注研究[嵌入式技術][其他]

解決大規模音頻數據庫快速檢索的有效手段之一是建立合適的音頻索引,其中音頻分割和標注是建立音頻索引的基礎。文中采用了一種基于短時能量和改進度量距離的兩步音頻分割算法，使得分割后的音頻片段具有段間特征差異大、段內特征方差小的特點。在音頻分割的基礎上進行了音頻數據庫中音頻流的標注；分別基于BP神經網絡算法和Philips音頻指紋算法對音頻進行了音頻類別和音頻內容的標注，為后續建立音頻索引表做準備。實驗結果表明，兩步分割算法能較好地分割任意音頻流，音頻標注算法能有效進行基于音頻類別和音頻內容的標注，算法同時具有良好的魯棒性。

發表于：4/6/2017 10:37:00 AM

基于自適應閾值Canny算法的裂縫檢測方法研究

基于自適應閾值Canny算法的裂縫檢測方法研究[嵌入式技術][其他]

隨著科學技術的不斷發展，橋梁、隧道、高速公路等土木工程設施開始大量出現在人們的生活之中。它們在給予人們方便之余，也存在著大量的安全隱患，而由于土木工程體量、處在地自然環境等因素的限制，現行的人工檢測方法很難及時地對土木工程進行結構健康監測，數字圖像處理成為解決這個問題的首選之一。文中首先對現行的Canny裂縫檢測算法進行了詳細的介紹，并針對其只能人工選取閾值的缺點進行了改進，結合Harris特征檢測算法和圖像中各像素點的梯度值，提出了一種自適應閾值的Canny檢測算法；然后，結合自身的學習，在現有的兩種裂縫評價指標裂縫寬度和長度之外，引入了裂縫的橫向位移和旋轉角度，構建了新的裂縫安全評估指標。通過實驗對所提出的算法進行了驗證。

發表于：4/6/2017 10:31:00 AM

一種簡易的交流電壓檢測電路

一種簡易的交流電壓檢測電路[電源技術][工業自動化]

提出了一種基于集成運放的交流檢測電路，該電路由電壓衰減電路、差分運算放大及合成電路、電壓過零檢測及頻率檢測電路等組成。通過理論推導，給出了電路關鍵點參數的計算公式，并用Multisim軟件對電路進行了仿真，仿真結果與理論計算值一致。根據仿真設計參數，搭建了實驗電路。實驗結果表明，實際檢測電壓為3.4 V，電壓過零檢測信號為5 V方波，頻率為100 Hz，與理論計算及仿真結果一致，驗證了所設計電路的可行性。電路簡單可靠，易于實現，為各種電源及儀表系統交流電檢測提供了一種新嘗試。

發表于：4/6/2017 10:24:00 AM

一種低噪聲亞采樣鎖相環的設計

一種低噪聲亞采樣鎖相環的設計[電源技術][其他]

介紹了一種2.4 GHz的低噪聲亞采樣鎖相環。環路鎖定是利用亞采樣鑒相器對壓控振蕩器的輸出進行采樣。不同于傳統電荷泵鎖相環，由于在鎖定狀態下沒有分頻器的作用，由鑒相器和電荷泵所產生的帶內噪聲不會被放大N2 倍，從而會使鎖相環的帶內噪聲極大程度地減小。在輸出電壓擺幅相同的情況下，壓控振蕩器采用NMOSPMOS互補結構降低了鎖相環的功耗。鎖相環的設計在TSMC 180 nm CMOS工藝下完成，在1.8 V的供電電壓下，鎖相環功耗為7.2 mW。在偏移載波頻率200 kHz處，環路的帶內噪聲為-124 dBc/Hz。

發表于：4/6/2017 10:10:00 AM

基于停車位的汽車停車報警系統的設計

基于停車位的汽車停車報警系統的設計[嵌入式技術][汽車電子]

基于停車位的汽車停車報警系統是針對目前市場上被忽略的依據停車線為駕駛員設計的一款報警裝置。該系統采用低成本的單片機、CCD傳感器、超聲波測距模塊實現聲光報警，具有方便調試，安裝簡單的特點。

發表于：4/6/2017 9:58:00 AM

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