人人妻人人添人人爽欧美一区,人人妻人人藻人人爽欧美一区 ,欧美性狂丰满性猛交

設計應用

空地機器人協同導航方法與實驗研究

空地機器人協同導航方法與實驗研究[嵌入式技術][工業自動化]

地面移動機器人與空中飛行機器人的功能互補作用具有明顯的優越性，對于提高任務的完成度具有重要的作用，因此近年來越來越受到研究人員的關注。空地機器人協作的一種典型模式是通過空中機器人的大范圍環境感知能力為地面機器人提供路徑導航信息，為此，首先搭建了空地機器人協作平臺并利用空中視覺傳感信息對地面環境進行感知和識別；然后，利用路徑規劃算法對路徑進行規劃并精簡指令；最后，地面機器人結合機器視覺執行任務。實驗驗證成功率在80%以上，表明該方法具有較好的可行性。

發表于：11/5/2018 10:20:00 AM

基于國產化平臺監控軟件的設計與實現

基于國產化平臺監控軟件的設計與實現[嵌入式技術][安防電子]

目前的監控設備大部分是基于國外的基礎軟硬件研制開發的，存在核心技術受制于人的安全隱患。針對該問題，提出一種基于國產化軟硬件平臺的監控軟件設計與實現。通過分數據庫存儲實現插入、查詢算法的優化，采用多線程設計實現大量并行數據的接收與處理，利用面向對象程序設計方法實現數據接收層、處理層和展示層的有效分離。設計的軟件經實際環境應用，表現出良好的數據承載能力、實時性和可靠性，同時具有較好的可擴展性和可維護性。

發表于：11/5/2018 10:07:00 AM

基于有向最短路徑的冠脈主分支全自動提取算法

基于有向最短路徑的冠脈主分支全自動提取算法[嵌入式技術][醫療電子]

在臨床應用中，從心臟計算機斷層掃描血管造影CTA圖像中提取冠狀動脈的中心線一直是一個具有挑戰性的研究課題。因此，提出了一種基于模型映射的有向最短路徑算法，全自動地提取和識別冠脈主分支中心線。在提出的方法中重新定義了最短路徑的代價函數，并利用先驗模型提供冠脈感興趣區域和冠脈中心線的方向信息，全自動地提取冠脈主分支的中心線。在實驗中，基于先驗模型的有向最短路徑在中心線提取過程中顯示出較強的魯棒性，冠脈3個主分支中心線提取結果的平均重疊率達到了81.0％。

發表于：11/2/2018 1:44:00 PM

基于深度學習的煙霧識別研究

基于深度學習的煙霧識別研究[嵌入式技術][安防電子]

基于Google第二代人工智能學習系統TensorFlow構建神經網絡對煙霧圖像進行識別檢測，通過改進的運動檢測算法截取疑似煙霧區域圖像，并結合PCA降維算法和Inception Resnet v2網絡模型在TensorFlow平臺下進行煙霧特征的訓練識別。該算法實現了較大范圍的火災實時檢測報警，經過實驗證明整個檢測過程準確地識別了視頻流中的煙霧區域，相比于傳統煙霧識別方法具有更高的準確率和自適應性，為大范圍的火災煙霧報警提供了一種有效方案。

發表于：11/2/2018 1:20:00 PM

基于休眠策略的異構網絡資源分配研究

基于休眠策略的異構網絡資源分配研究[通信與網絡][其他]

為了有效緩解異構網絡中的干擾以及能耗問題，提出了基于基站休眠策略的多目標優化資源聯合分配方案，建立了以宏用戶受到的跨層干擾最小和低功率節點的能量消耗速率最小的多目標優化模型，進而采用改進非支配排序遺傳算法對該模型進行求解且對其有效性進行了仿真分析。仿真結果表明，所提方案與現有方案相比，能更好地減小宏用戶受到的跨層干擾，同時能降低低功率節點的能量消耗速率。

發表于：11/2/2018 1:03:00 PM

?一種基于RB-HARQ安全傳輸技術的吞吐量最大化方法

?一種基于RB-HARQ安全傳輸技術的吞吐量最大化方法[通信與網絡][信息安全]

在基于可靠度混合自動重傳技術（Reliability-Based Hybrid ARQ, RB-HARQ）的物理層安全編碼中，提出一種根據信道條件選擇最優重傳比特數目的方法，該方法能夠在保證安全性的條件下實現吞吐量最大。在RB-HARQ技術中，接收端將碼字比特按照可靠度信息大小進行排列，將最低可靠度的比特重傳給發送端。為了最大化吞吐量，利用密度進化算法和軟合并的方法計算出相應節點的信息概率密度，通過近似得出理論誤比特率，在此基礎上從理論上得出最佳重傳數目方案。仿真結果表明，所提算法與傳統的RB-HARQ算法相比，在保證安全性和可靠性的條件下，顯著提高了吞吐量，并且驗證了理論分析的正確性。

發表于：11/1/2018 1:34:00 PM

基于流行度的P2P流媒體復制算法

基于流行度的P2P流媒體復制算法[通信與網絡][其他]

通過把赤字帶寬引入到流媒體文件流行度中，定義了一種新的流媒體文件的流行度, 以該流行度為依據，確定需要復制的流媒體文件，將節點按綜合性能指標進行排序，把副本放置在綜合性能高的節點上。在副本放置空間不足時需要進行副本替換，替換掉副本實際數量與期望數量之比中比值最大的文件，以復制新的文件。實驗表明，和比例復制算法相比，本算法的工作負載更早進入穩態，平均提前了總仿真時間的13%。穩態時，工作負載更小, 工作負載是比例復制算法的33.3% ；達到流媒體文件請求速率的節點數量比比例復制算法的節點數量平均多1‰左右；同時在暫態時，本算法的波動更加平穩。

發表于：11/1/2018 10:38:00 AM

能量獲取框架下的5G綠色通信小區選擇算法

能量獲取框架下的5G綠色通信小區選擇算法[通信與網絡][通信網絡]

隨著蜂窩移動網絡中用戶數的增加，蜂窩網從以前的單一架構轉變為異構，基站的能量消耗也呈現出了指數型的增長。能量獲取是一種新興的技術，可以節省傳統電網的能量并減少無線通信中的碳排放量。異構網絡中的小區選擇是影響系統性能的關鍵因素。從能量獲取、能量協作、異構網絡等方面考慮，提出了一種折中能量獲取、能量消耗、負載均衡、接收速率等性能指標的小區選擇算法。仿真結果表明，該算法可以減少基站對電網能量的需求，增加用戶選擇的可能，滿足公平性和有效性，可適用于5G綠色通信。

發表于：11/1/2018 10:08:00 AM

基于卷積神經網絡的詩詞隱寫檢測方法

基于卷積神經網絡的詩詞隱寫檢測方法[通信與網絡][其他]

利用詩詞作為載體實現文本信息隱藏是近兩年非常熱門的研究方向。這一類方法具有隱藏容量大并且隱蔽性高的優點。然而現在還沒有針對這一類方法的非常有效的隱寫檢測算法。提出了一種基于卷積神經網絡的詩詞隱寫檢測算法，該算法能自動判斷輸入的文本是否含有隱藏信息。通過大量數據對模型進行訓練并測試，實驗結果顯示所提出的模型能達到94.8%的檢測準確率，表現出非常高的詩詞隱寫檢測性能。

發表于：11/1/2018 9:57:00 AM

基于連續時隙探測的防碰撞算法研究

基于連續時隙探測的防碰撞算法研究[通信與網絡][通信網絡]

為進一步提高標簽的識別速度，針對動態幀時隙類算法對幀長調整的不靈敏性以及Q算法中Q值調整的高計算復雜度，提出了一種基于連續時隙探測的RFID防碰撞算法，詳細闡述了該算法的思想和運算流程。該算法通過探測識別幀中連續時隙的應答狀況，利用設定的規則調整幀長，使系統工作在最佳狀態。仿真結果表明，與標準QA算法相比，改進的算法縮短了系統4%的識別時延，提高了系統6%的識別速度。

發表于：10/31/2018 2:04:00 PM

主站蜘蛛池模板： 2021日本三级理论影院| 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 色综合色综合色综合色综合网| 性欧美videos高清喷水| 亚洲av成人片在线观看| 特黄aa级毛片免费视频播放| 国产乱码一区二区三区爽爽爽| 2019天天做天天拍天天夜| 好男人社区视频在线观看| 久久亚洲精品专区蓝色区| 欧美精品国产综合久久| 制服美女视频一区| 韩国一级毛片完整高清| 国产精品免费_区二区三区观看| www国产91| 无码人妻丰满熟妇区免费| 亚洲V欧美V国产V在线观看| 污污的文章让人起反应的| 午夜看片在线观看| 香港三级绝色杨贵妃电影| 国产精品小青蛙在线观看| chinese麻豆自制国产| 扒开双腿猛进入爽爽免费视频| 九色综合九色综合色鬼| 欧美激情一区二区三区中文字幕| 免费高清在线观看| 被吃奶跟添下面视频| 国产福利免费看| 91最新地址永久入口| 娇喘午夜啪啪五分钟娇喘| 久久不见久久见免费视频7| 欧男同同性videos免费| 亚洲第一福利网站| 真实国产精品视频国产网| 四虎影院免费在线播放| 香蕉国产人午夜视频在线| 国产精品亚洲专区无码不卡| 99久热任我爽精品视频| 好紧的小嫩木耳白浆| 中文字幕成人精品久久不卡| 日韩免费无砖专区2020狼|