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基于自抗擾技術(shù)的MMC-STATCOM控制器設(shè)計[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

研究了基于自抗擾技術(shù)(ADRC)的MMC-STATCOM控制器設(shè)計，以自抗擾控制技術(shù)為基礎(chǔ)，針對有功和無功電流解耦跟蹤環(huán)節(jié)分別進(jìn)行自抗擾控制器設(shè)計，通過安排過渡過程，設(shè)置擴(kuò)張觀測器以及非線性狀態(tài)誤差反饋環(huán)節(jié)等，最后在MATLAB/Simulink中構(gòu)建了仿真模型，對提出的控制策略的有效性進(jìn)行驗證分析。結(jié)果表明，基于自抗擾技術(shù)的MMC-STATCOM控制器有效克服了PI控制的響應(yīng)速度與超調(diào)之間的矛盾，實現(xiàn)擾動的有效動態(tài)補(bǔ)償，解決了傳統(tǒng)的基于PI調(diào)節(jié)的內(nèi)環(huán)電流跟蹤器在MMC-STATCOM輸入量存在擾動時，其電流跟蹤效果較差，會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)較長的過渡過程甚至失穩(wěn)的問題。

發(fā)表于：3/13/2020 1:29:00 PM

小功率磁耦合諧振式無線供電系統(tǒng)的研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對傳統(tǒng)接觸式供電模式的不足，設(shè)計了一種小功率磁耦合諧振式無線供電系統(tǒng)，以此研究該系統(tǒng)的傳輸特性。主要利用電路耦合理論，建立系統(tǒng)的等效電路模型，并借助MATLAB仿真分析系統(tǒng)參數(shù)對傳輸特性的影響，包括諧振頻率、負(fù)載阻值和耦合系數(shù)，最終搭建了小功率無線供電系統(tǒng)試驗平臺，對系統(tǒng)的傳輸特性進(jìn)行了試驗驗證。傳輸特性試驗結(jié)果與MATLAB仿真分析結(jié)果具有較高的吻合度，表明設(shè)計的小功率磁耦合諧振式無線供電系統(tǒng)能夠進(jìn)行良好的無線能量傳輸，同時也為小功率無線充電設(shè)備的發(fā)展提供新思路。

發(fā)表于：3/13/2020 1:11:00 PM

水泥地面打磨機(jī)器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

建筑行業(yè)中水泥地面多采用人工配合機(jī)械進(jìn)行打磨平整，工作環(huán)境惡劣且工作效率低，而自動打磨機(jī)器人可以代替人工作業(yè)、提高工作效率。針對水泥地面打磨機(jī)器人，研究其復(fù)雜運動中基本運動的控制，提出了水泥地面打磨機(jī)器人運動控制方案。首先建立機(jī)器人的運動學(xué)模型，并設(shè)計實現(xiàn)了基本運動的速度控制算法，然后以STM32單片機(jī)為控制的核心，完成了對水泥地面打磨機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)了機(jī)器人復(fù)雜軌跡中基本運動的控制。實驗結(jié)果表明，機(jī)器人在直線運動和轉(zhuǎn)彎運動時，最大定位誤差為3.1 cm。驗證了該系統(tǒng)對于機(jī)器人基本運動控制的可靠性和穩(wěn)定性,為類似的機(jī)器人的控制提供參考。

發(fā)表于：3/12/2020 2:02:00 PM

ADS-B陣列信號二重解交織算法的實時實現(xiàn)[可編程邏輯][航空航天]

為解決ADS-B系統(tǒng)通信時的信號交織問題，結(jié)合FPGA的工作特點和實時系統(tǒng)的要求，對ADS-B交織檢測算法和解交織算法進(jìn)行優(yōu)化。針對交織檢測算法在實采數(shù)據(jù)驗證時需要變化處理信號的參數(shù)才能匹配判決域的問題，設(shè)計一種計算判斷交織檢測的動態(tài)門限值的方法，同時將解交織算法中特征向量、廣義逆矩陣等復(fù)雜的過程優(yōu)化為對某段信號的協(xié)方差矩陣求逆。實現(xiàn)結(jié)果表明，優(yōu)化后的算法適用于硬件實時系統(tǒng)，能有效分離ADS-B交織信號。

發(fā)表于：3/12/2020 1:48:00 PM

基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的電力客服培訓(xùn)應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)當(dāng)前的發(fā)展水平,以及在能源等電力相關(guān)行業(yè)中的培訓(xùn)案例，設(shè)計了一套基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)，供電力系統(tǒng)特別是電網(wǎng)的客戶服務(wù)人員所使用的培訓(xùn)系統(tǒng)。并給出了“發(fā)輸變配用”全網(wǎng)、欠費復(fù)電兩個應(yīng)用實例,實例中的部分應(yīng)用已在國家電網(wǎng)公司客戶服務(wù)中心進(jìn)行了先期實驗,效果較好，可以有效幫助客服人員迅速掌握電網(wǎng)異常情況及其體現(xiàn)形式。

發(fā)表于：3/12/2020 1:19:00 PM

基于線性時態(tài)邏輯的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)安全性設(shè)計[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)安全性設(shè)計的需求，同時結(jié)合在經(jīng)典線性時態(tài)邏輯、邏輯程序設(shè)計、形式化模型檢測理論方面的研究與工程實踐探索，提出了一種應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)安全性設(shè)計的方法論，并進(jìn)行了工程原型驗證。實踐證明該方法的效果符合預(yù)期，不僅適合物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的安全性設(shè)計，也可以進(jìn)一步推廣到其他安全性要求較高的軟件產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域。

發(fā)表于：3/11/2020 1:46:00 PM

水聲監(jiān)聽信號特征頻段提取方法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

水聲監(jiān)聽獲取信號的頻帶范圍較寬，在記錄過程中包含多頻段特征信息，同時會摻雜各類噪聲信息。為可靠提取監(jiān)聽信號各頻段有效特征信息，避免噪聲影響，解決能量法判斷特征頻段存在的弊端，打破單一方法在提取寬頻帶信號有效特征頻段過程中存在的局限性，集中小波包、相關(guān)系數(shù)和希爾伯特-黃各自優(yōu)勢方法實現(xiàn)寬帶監(jiān)聽信號多頻段有效特征信息提取。首先通過小波包算法對寬頻帶信號實現(xiàn)精細(xì)化分頻，利用相關(guān)系數(shù)分析判斷節(jié)點信號的有效性，排除噪聲節(jié)點，其次通過希爾伯特-黃對有效節(jié)點頻段內(nèi)的有效成分和噪聲進(jìn)一步分離，最后將處理后節(jié)點系數(shù)重構(gòu)獲得有效頻段特征信息。仿真分析驗證和實測信號處理結(jié)果表明，該方法對寬頻帶水聲監(jiān)聽信號特征頻率信息的提取具有一定優(yōu)勢，可在水聲目標(biāo)識別與監(jiān)測等方面推廣和應(yīng)用。

發(fā)表于：3/11/2020 1:13:00 PM

LTE230無線專網(wǎng)模塊對智能電網(wǎng)業(yè)務(wù)適配性的研究與應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

結(jié)合電力無線專網(wǎng)建設(shè)存在的問題，開展通信模塊對電力業(yè)務(wù)適配性研究，深入研究通信模塊在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境需求、運行穩(wěn)定性與可靠性、物理環(huán)境適應(yīng)性、形式規(guī)范要求等問題。給出模塊開發(fā)原則與部署方案建議，最后結(jié)合實際網(wǎng)絡(luò)用例，給與驗證。

發(fā)表于：3/11/2020 10:58:00 AM

一種基于最小二乘法的AD轉(zhuǎn)換在線校正方法[模擬設(shè)計][其他]

針對AD轉(zhuǎn)換過程中實際物理量與轉(zhuǎn)換后數(shù)字量之間存在的非線性問題，提出了一種軟件在線校正方法，該方法是基于最小二乘法的最優(yōu)化分段線性擬合方法。使用VS2010 C#編寫上位機(jī)軟件，用戶可任意設(shè)定誤差標(biāo)準(zhǔn)，通過程序計算實現(xiàn)對整個非線性區(qū)間的最優(yōu)化分段線性擬合，得到不同的擬合函數(shù)，達(dá)到高精度擬合的要求。此校正軟件可作為輔助開發(fā)工具，用于模擬量采集系統(tǒng)中，幫助實現(xiàn)物理量回歸。測試結(jié)果表明，該方法能夠顯著提高AD轉(zhuǎn)換精度，且易于操作，具有較高的準(zhǔn)確性。

發(fā)表于：3/10/2020 2:03:00 PM

RS編碼算法的優(yōu)化與FPGA實現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對常用RS編碼算法中伽羅華域(Galois Field，GF)的乘法運算在FPGA中實現(xiàn)時存在的數(shù)據(jù)運算量大、復(fù)雜度高等問題，對RS編碼模塊進(jìn)行優(yōu)化，通過增加乘法器因子求取模塊，完成RS編碼乘法器因子的求取，降低伽羅華域乘法運算在FPGA實現(xiàn)過程中的復(fù)雜度，減少運算量。測試結(jié)果表明，優(yōu)化后的RS編碼FPGA實現(xiàn)簡單有效，且編碼準(zhǔn)確無誤，編碼結(jié)果與MATLAB計算所得理論結(jié)果一致，可適用于任意碼長的RS編碼，在移動通信、航天通信等復(fù)雜多因素通信領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用價值。

發(fā)表于：3/10/2020 1:21:00 PM