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設計應用

基于Android的PDR改進算法研究

基于Android的PDR改進算法研究[人工智能][工業自動化]

基于Android開發實現了一款室內定位軟件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作為室內定位算法，利用智能手機內置加速度傳感器、磁場傳感器來實現步數、步長和航向的檢測。同時，在基本的PDR算法的基礎上做了改進，即采用卡爾曼濾波平滑處理步長、粒子濾波優化結果。最后對改進的算法進行實際測試，直線為主的軌跡中采用直線判定后誤差為0.64 m；曲線為主的軌跡中采用兩種濾波方法優化后誤差為1.08 m。

發表于：12/17/2020 2:31:00 PM

基于深度學習的視頻火焰識別方法

基于深度學習的視頻火焰識別方法[人工智能][其他]

針對傳統視頻火災檢測方法依靠人工經驗提取火焰特征，誤報率高、魯棒性差的特點，提出一種基于深度學習的視頻火焰識別方法。該方法充分利用火焰的運動特征和顏色信息，先使用改進的五幀差法和自適應混合高斯建模法進行運動目標提取；再采用RGB-HSV混合顏色空間模型篩選出圖像中可能的火焰像素區域；最后將以上兩個步驟結合起來進行疑似火焰區域提取，并將疑似火焰區域圖像傳入預訓練的AlexNet卷積神經網絡模型進行火與非火的精確識別。通過對多種場景下火焰視頻的測試結果表明，提出的方法具有較高的召回率、準確率和較低的誤報率。

發表于：12/17/2020 2:30:25 PM

基于Linux的機械臂實時控制系統研究

基于Linux的機械臂實時控制系統研究[其他][其他]

針對我國自主研發的機械臂控制系統較少，多依賴于國外價格昂貴的商用系統，采用在Linux中加入RT補丁的實時改造方法，以六自由度機械臂為研究對象，在下位機上進行系統架構搭建，實現一個包括TCP通信進程、譯碼進程、插補逆解進程、I/O進程的一個多任務處理的機械臂控制系統；同時對機械臂的上位機進行軟件設計，實現人機界面指令輸入、狀態顯示、通信等功能，為機械臂的實時控制系統提供了一種有效開發方案。通過采用RT測試工具集進行實時性檢驗，其結果滿足實時性，同時利用MATLAB/Robotic Toolbox工具箱建立機器臂運動學模型，對機械臂運動空間及軌跡進行仿真，得到了連續平穩的末端曲線，仿真結果證明了控制系統設計的正確性以及可行性。

發表于：12/17/2020 2:30:00 PM

采茶機器人SCARA機械手的軌跡規劃與控制

采茶機器人SCARA機械手的軌跡規劃與控制[其他][其他]

考慮到采茶機器人的整體性能，采用SCARA機械手作為其采摘機構，以滿足名優茶自動化采摘的需求。首先采用D-H法建立機械手的運動學模型，并結合MATLAB Robotic Toolbox建立其空間仿真模型；其次采用五次多項式插值算法對機械手主要關節的運動進行軌跡規劃；最后將SCARA機械手簡化為XOY平面內的兩關節機械手，結合其一般動力學模型，在MATLAB/Simulink中采用S函數設計基于自適應算法補償的PD控制系統，進行軌跡跟蹤仿真實驗。實驗結果表明自適應魯棒PD控制策略能夠精確地跟蹤機械手大臂和小臂關節的控制輸入，使得各關節能夠快速地跟蹤到期望位置，跟蹤誤差較小。

發表于：12/17/2020 2:26:00 PM

基于深度回歸的指針儀表讀數識別方法

基于深度回歸的指針儀表讀數識別方法[人工智能][其他]

現有儀表讀數識別方法通過檢測指針和刻度獲取讀數，對輸入的儀表圖像質量要求較高，為此提出一種新的基于深度回歸的指針儀表讀數識別方法。該方法首先由儀表圖像獲取圖像特征，然后通過方向回歸模塊預測指針方向，最后根據指針角度計算儀表讀數。相比于其他方法，該方法采用端到端的回歸方式進行直接學習，具有更強的識別能力。在較大規模變電站儀表圖像數據集上，該方法取得了97.2%的讀數精度，相比于基于Mask R-CNN的儀表讀數識別方法提高了7.4%。定性分析和定量分析結果表明，相比于現有的儀表讀數識別方法，該方法對表盤圖像干擾具有更強的魯棒性。

發表于：12/17/2020 2:23:28 PM

基于LTE-V2X技術的PKI系統架構探討

基于LTE-V2X技術的PKI系統架構探討[模擬設計][信息安全]

V2X(Vehicle to Everything)業務安全的關鍵在于對消息的真實性校驗和個人隱私的保護，在建立身份認證體系時要合理定義各個參與方的安全邊界及責任，防止來自內部及外部的攻擊。在借鑒國外SCMS、CCMS體系的基礎上，基于LTE-V2X技術特點和道路交通管理體系，通過分析V2X證書管理體系的實際需要，針對證書管理的關鍵過程給出相應的安全策略建議，提出面向LTE-V2X的PKI架構參考建議，可實際應用于LTE-V2X業務部署及相關系統的開發設計。

發表于：12/17/2020 2:20:35 PM

一種28 Gb/s無電感限幅放大器設計

一種28 Gb/s無電感限幅放大器設計[其他][其他]

基于TSMC 40 nm CMOS工藝，提出了一種28 Gb/s無電感器限幅放大器設計。設計采用一種改進的交織有源反饋(interleaving active feedback)技術擴展電路帶寬。直流失調消除電路采用一種改進的低通負反饋技術衰減直流失調電壓。蒙特卡洛仿真結果表明限幅放大器輸出端的直流失調電壓均值為200.1 μV，標準差為5.8 mV。在1 V的電源電壓下，限幅放大器增益為39 dB，帶寬為30.2 GHz，輸入靈敏度為2.7 mVpp，誤碼率為10-12。限幅放大器不包括輸出緩沖器的功耗為37.7 mW。

發表于：12/17/2020 2:20:00 PM

基于立體視覺的無人機動態目標實時跟蹤

基于立體視覺的無人機動態目標實時跟蹤[人工智能][其他]

針對小型四旋翼飛行器的動態目標跟蹤問題，提出了連續自適應橢圓檢測(Continuously Adaptive Ellipse Detector，CAED)算法的飛行器目標定位以及一種基于立體視覺的跟蹤控制算法。首先，雙目相機拍攝的圖像通過CAED算法得到目標的像素中心點，利用三角測量原理，實現了對目標位置的有效估計。其次，針對運動目標跟蹤任務，設計并實現了兩個級聯串級PID的四旋翼位置姿態控制律。最后，在四旋翼上將圖像處理算法與四旋翼控制相結合，進行了測試實驗，驗證了本文所提出的檢測和控制方法。

發表于：12/17/2020 2:17:55 PM

安全態勢感知系統中K-Means算法的并行化研究

安全態勢感知系統中K-Means算法的并行化研究[其他][信息安全]

大數據環境下的網絡安全事件層出不窮，安全態勢感知系統的應用勢在必行。通過挖掘日志數據并進行安全分析，可以實現對異常事件的追責與溯源，有效地減少網絡安全事故的發生。針對傳統K-Means算法時間開銷大、執行效率低的問題，將改進K-Means算法在大數據計算框架Hadoop上實現并行化，來滿足大數據下安全態勢感知系統日志安全分析的需求。實驗表明，改進后的算法在有效性和時間復雜度方面都優于傳統算法。

發表于：12/17/2020 2:11:58 PM

輕量級序列密碼研究進展

輕量級序列密碼研究進展[通信與網絡][信息安全]

隨著移動通信和物聯網的快速發展，在硬件資源受限和功耗較低的應用場景中對密碼保護的需求越來越大，密碼算法的輕量化成為必然要求，近年來，輕量級序列密碼的設計與分析是一個研究熱點。首先介紹了四個新型的輕量級序列密碼，它們共同的特點是內部狀態小于密鑰長度的兩倍；其次介紹了每種算法的最新安全性評估結果；最后探討了輕量級序列密碼的發展趨勢。

發表于：12/17/2020 2:11:47 PM

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