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基于改進型OFB模式的視頻流加密方法[其他][其他]

介紹了一種新型的視頻流加密系統設計方法，并結合無線通信中常用的交織技術，提出了一種新型的密鑰分發管理機制和改進型OFB加密工作模式。提出的加密方法保留了TS包結構，硬件實現簡單，協議開銷小，安全性高，適用于AES和SM4等加密算法，可以廣泛應用于無線圖像傳輸及數字電視廣播系統中。

發表于：2/26/2021 9:15:00 AM

基于ROS的自主家庭陪伴機器人設計[模擬設計][物聯網]

針對目前留守兒童、空巢老人以及行動不便之人缺乏陪伴的問題，設計了一種自主家庭陪伴機器人。基于機器人操作系統(ROS)架構，首先以Jetson TX1為核心搭建了自主移動的家庭陪伴機器人，然后進行軟件設計，使其不僅能與人進行自然語言交流，還能使用眼部表情和仿人上肢進行肢體交流，以及通過用戶界面(UI)實現人機互動等工作。經實物測試，驗證了該機器人設計的合理性，能滿足日常家庭的陪伴工作，并可對其繼續開發以勝任更多工作。

發表于：2/25/2021 9:15:00 AM

基于分割的自然場景下文本檢測方法與應用[其他][其他]

自然場景文本檢測識別在智能設備中應用廣泛，而對文本識別的第一步則是對文本進行精確的定位檢測。對于現有像素分割方法PixelLink中存在的彎曲文本定位包含過多背景信息、檢測圖像后處理不足兩個主要問題提出改進。引入特征通道注意力機制，關注生成特征圖中特征通道間的權重關系，提升檢測方法的魯棒性。接著改變公開數據集標注形式，將坐標點表示為一串帶有方向的序列形式，在LSTM模型中進行多邊形框的學習與框定。最后在公開數據集和自建數據集上進行文本檢測測試。實驗表明，改進的檢測方法在各數據集中表現優于原方法，與當前領先方法精度相近，能夠在各個環境中完成對文本的檢測功能。

發表于：2/25/2021 9:06:00 AM

基于Android端MVP模式和響應式網絡框架的設計與實現[其他][其他]

MVC(Model-View-Controller)模式是Android應用開發的傳統方式(用Activity/Fragment表示Controller層，用XML文件表示View層)，隨著項目的頁面增多，邏輯復雜度提升，將使Activity文件變得臃腫，代碼耦合度明顯提高，不利于項目后期的升級和維護。通過對傳統MVC開發模式與主流MVP(Model-View-Presenter)開發模式進行研究和比較，發現MVP開發模式能夠更好地解決上述問題。同時，官方HttpURLConnection類對于HTTP網絡請求的效率無法滿足業務需求，而Retrofit2+OkHttp3+RxJava2的響應式網絡請求框架具有更高的響應效率。以《長光衛星云極視》項目為背景，研究并驗證MVP模式和Retrofit2+OkHttp3+RxJava2的響應式網絡請求框架結合的可行性。

發表于：2/24/2021 9:15:00 AM

基于樹莓派的智能“魔鏡”設計[人工智能][物聯網]

隨著物聯網技術的發展，智能家居領域快速崛起，擁有著美好的發展前景。智能家居產業下智能“魔鏡”系統的設計與實現，旨在豐富優化居家生活品質，提升居家環境品味。智能“魔鏡”以基于Linux環境的樹莓派為硬件平臺，采用了物聯網三層架構設計，通過感知層的硬件設備進行信息獲取采集，網絡層的HTTP/2調用云端API接口等通信技術進行數據傳輸和交換，并由應用層的云計算技術對采集到的信息和數據進行分析處理并反饋。該智能“魔鏡”系統經設計與實現后，運行穩定，能較好實現主界面信息展示、語音交互功能、實時監控功能等基本功能。

發表于：2/24/2021 9:08:00 AM

基于熵率聚類的超像素機器視覺與缺陷檢測算法[其他][其他]

在智能制造中，傳統成像技術已經滿足不了高精度工業需求。提出了結合熵率聚類的目標分割算法，并且基于超像素的鄰邊集，建立熵率和平衡項的目標函數，最后通過貪婪啟發算法優化并求解該目標函數，得到最優的超像素集合。并設計了基于高斯函數衡量相鄰像素的相似性實驗，設定相關參數，進行工業制造實際流程檢測。最終實驗結果表明，所提算法有較好的檢測識別效果，在輪廓及內部條紋識別上效果明顯，整體識別效果良好，適用于工業制造領域。

發表于：2/23/2021 8:12:42 PM

基于RADIOSS的車身正面碰撞仿真分析[其他][其他]

根據GB11551-2014《汽車正面碰撞的乘員保護》法規的要求，以某型客車車身為研究對象，將建好的幾何模型導入HyperMesh軟件中，通過拓撲修復、抽取中面以及簡化模型等操作，完成對車身數模的幾何清理，建立了車身正面碰撞有限元模型。在RADIOSS環境下，設置材料屬性，選取彈簧單元焊點模型以及TYPE7接觸類型，對其正面碰撞過程進行數值模擬，同時對碰撞過程中的車身變形、能量轉換規律以及速度和加速度進行分析。將仿真結果與實車碰撞試驗結果進行對比，驗證了車身模型的正確性。結果說明基于RADIOSS的計算機仿真方法不僅能指導客車車身的碰撞試驗，并且可以大量縮減實車試驗成本，具有較大的工程借鑒意義。此方法為車身結構的進一步優化提供了研究基礎。

發表于：2/23/2021 8:06:38 PM

基于激光引導的SCARA的軌跡規劃與優化[其他][其他]

多數應用場景中，SCARA機械臂的工作路徑為固定的模式，為結合視覺信息，優化控制方式，采用激光打樣的方式引導SCARA動作。以桃子TZ-500 SCARA機械臂和MATLAB為實驗平臺，使用D-H坐標系法建立機械臂的運動學模型，得到其工作空間。針對點到點的軌跡，采用五次多項式插值法完成在關節空間內的規劃。靈活的多點軌跡，使用三次B樣條曲線插值法規劃得到相鄰點的三次軌跡，對于起始時刻和終止時刻加速度不為零的問題，設計了修正因子，保證加速度為零，有效降低沖擊。為了縮短運行時間，結合約束條件和應用場景設計了新的罰函數，并對遺傳算法的選擇和變異方向進行改進，加速篩選過程。實驗結果表明，使用了改進后的遺傳算法，得到軌跡的運行時間要優于優化前的軌跡，有效地提高了運行效率和精度。

發表于：2/23/2021 8:01:58 PM

基于電力數據分析的污染物排放監測方法研究[其他][其他]

在當下快速的發展過程中，社會的現代化建設對環境帶來了一定程度的破壞，為了實現持續性的社會發展，就需要對其各種生產生活所帶來的污染物進行良好的監測。提供了一種對產污企業污染物排放過程進行科學監測的方法，對智能電表采集的數據進行處理與分析，構建BP神經網絡模型對設備進行識別，從而判斷設備啟停狀態。形成了24小時不間斷的智能監控，進而對企業的污染物排放監管進行合理的監控，實現對企業生產中污染排放的監測，提升污染物的治理效果，具有較好的實際應用價值。

發表于：2/23/2021 7:57:26 PM

基于X-Linear和語義嵌入的視頻描述算法[模擬設計][工業自動化]

注意力機制和視頻語義嵌入使得視頻描述任務取得了顯著的提升，為更好地利用時序動態特征和語義信息，提出一種基于X-Linear的語義嵌入視頻描述算法(X-Linear Semantic Embedding Network，XLSNet)。該算法以基于編碼解碼器網絡為基礎，使用X-Linear注意力模塊對視頻特征進行編碼，該模塊使用雙線性池化來增加視頻時序特征的高階交互，最終提取豐富的時序動態特征；為充分利用視頻語義信息，使用語義嵌入的GRU和X-Linear作為解碼器對視頻描述進行生成。為防止過擬合現象，對解碼器的GRU使用了層歸一化和變分Dropout。所提出的算法僅僅使用了視頻幀特征，在公開視頻描述數據集MSVD上取得了很好的效果。

發表于：2/23/2021 7:46:45 PM