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使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

使用有安全保障的閃存存儲構建安全的汽車系統

在現代汽車嵌入式系統中，高度安全的數據存儲是必不可少的，尤其是在面對日益高明的網絡攻擊時。本文將介紹設計師正確使用閃存的步驟。

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基于DBSCAN算法的A區犯罪預測[其他][其他]

為有效提升公安部門在實踐工作中的犯罪預測能力，提出基于DBSCAN算法的A區犯罪預測方法。該方法采用了時空分析可視化技術和DBSCAN算法，對A區的犯罪數據進行分析。首先，對A區的犯罪數據進行描述性統計分析；然后，利用DBSCAN算法構建犯罪預測模型，并進行可視化處理；最后，通過對不同類型犯罪進行分析，預測犯罪熱點，識別犯罪模式。實驗結果表明，與傳統的經驗預測相比，該方法具有更好的預測效果，為公安機關打擊犯罪和優化警力配置提供了決策依據。

發表于：12/17/2020

基于關聯規則算法的檢查器組優化建議機制[其他][信創產業]

工業生產過程中，圖紙設計是最關鍵的一步，如何實現效率與質量并存的設計流程是生產制造業中的熱點問題。介紹了一種基于關聯規則挖掘算法的檢查器組優化建議機制，該機制將關聯規則挖掘算法用于檢查器組的優化，以實現在保證檢查器組覆蓋率的前提下，縮短檢查用時，提高工作效率。實驗表明，該優化系統中優化后的檢查器組覆蓋率滿足實際工程的需求，能有效地縮減檢查器組的規模，從而節約檢查時間，減少系統資源占用，提高用戶的工作效率。

發表于：12/17/2020

基于遺憾最小化算法的謠言抑制與演化博弈模型[通信與網絡][通信網絡]

謠言擴散與控制效果受社交網絡結構、用戶決策影響。傳統模型網絡結構簡單且較少考慮用戶決策的影響。為此基于圖論與遺憾最小化算法，提出一種用于分析社交圖譜上用戶決策與謠言控制的演化博弈模型。在采用規則圖論建模的基礎上，利用演化博弈與復制動態方程研究影響用戶決策的因素，并在策略更新規則中采取遺憾匹配與動態折扣。仿真實驗結果驗證，該模型可有效反映用戶決策對謠言擴散的影響，提高謠言抑制效果，并揭示網絡聚類系數、風險閾值等對謠言控制的影響。

發表于：12/17/2020

一種基于時間序列的環控生保系統遙測數據預測方法[其他][其他]

為實現環控生保系統在軌故障預測與健康管理，研究系統遙測數據的時間序列信息。通過預測關鍵遙測數據的變化趨勢，實現在故障出現之前對其識別、預判。結合環控生保系統遙測數據的特點，通過AIC與BIC相結合的方法確定預測模型。運用該模型對實際工程中遙測數據進行預測驗證，結果表明采用該方法對氧分壓數據進行前向6點預測，預測精度可達98.2%，可為后續系統在軌故障預測與健康管理提供基礎。

發表于：12/17/2020

遙測實時圖像處理顯示系統設計與實現[通信與網絡][航空航天]

在飛行試驗中，遙測圖像由于其直觀、實時顯示目標飛行器的飛行狀態畫面，可供各級指揮決策和技術人員分析查看，在保障飛行試驗安全性、高效性等方面發揮了重要作用。設計了一套地面遙測圖像實時解碼系統，在完成關鍵遙測參數實時處理基礎上，通過多站遙測數據的實時拼接、實時分路等處理手段，改善單一遙測地面站數據不完整帶來圖像畫面丟失的問題，保障了遙測關鍵參數實時處理和遙測圖像的完整傳輸。

發表于：12/17/2020

多目超高清機場視頻拼接系統設計與軟件實現[其他][其他]

圖像拼接技術應用范圍十分廣泛，如全景圖片、城市建模以及視頻監控等工程應用領域。針對機場中多臺超高清攝像機監控的場景，設計了一種全景多路超高清監控視頻拼接系統。該系統利用具有重疊區域的多路視頻進行實時拼接，從而形成具有更大視角的全景視頻，給決策人員提供全面而有效的支持。系統將傳統的圖像拼接技術運用在視頻拼接上，采用分布式的系統架構并設計了一種視頻文件傳輸算法，保證了系統流暢、穩定地運行。首先介紹了該系統軟硬件環境，給出了系統的總體設計；其次介紹了系統的關鍵功能設計以及主要界面實現；最后進行了實驗測試，得出相關實驗數據。經過測試，該系統實現了8路4K視頻的拼接，顯示流暢，無明顯拼接痕跡，且對一幀的處理時間小于40 ms。

發表于：12/17/2020

安全類文章的多文本分類系統的設計與實現[人工智能][信創產業]

目前安全類網站信息的分類標簽各不相同，沒有統一分類標準，使安全類網站無法準確地向用戶展示特定類別的安全信息。面對大量的安全類網站的技術類文章信息，用戶需要花費大量的時間來識別文本類別。因此，設計一個多文本分類系統對于提高安全類網站的用戶體驗和使用效率具有重要意義。開發了一套基于CNN和LSTM混合模型的安全類文章多文本分類系統，本系統采用基于Scrapy框架的網絡爬蟲，該網絡爬蟲支持定制化配置提取不同布局的頁面數據，支持數據持久化存儲。并在 CNN和 LSTM混合模型基礎上設計實現了多文本自動標注模塊，實現了網站安全類信息的自動分類，相對傳統的CNN和LSTM模型分類準確率分別提升1.79%和1.54%，F1值分別提升1.02%和0.32%。

發表于：12/17/2020

一種基于SSD與FRN相結合的密集連接行人檢測算法[其他][其他]

現實場景行人的復雜性和多樣性使得行人檢測成為計算機視覺領域中一個既具有研究價值又極具挑戰性的熱門課題,為提高其準確性，提出一種基于SSD(Single Shot Multibox Detector)與FRN(Filter Response Normalization)相結合的密集連接行人檢測算法，將串聯式的SSD基礎網絡修改為引入上下文語義信息的多層融合的密集連接的FRN網絡結構,運用聚類思想設置適宜行人尺度的候選框，并且根據行人尺寸的統計分布規律調整不同檢測層的縮放因子，從而實現端到端訓練。在融合數據集和VOC2007TEST數據集上驗證該模型的性能，相比于SSD方法，該方法準確率AP(Average Precision)分別提高5.8%、2.9%，具有更高的準確性和魯棒性。

發表于：12/17/2020

卡塞格倫天線跟蹤速率改進型測試方法研究[其他][工業自動化]

卡塞格倫天線在檢測與維修過程中，需對其跟蹤目標速率進行測試。針對傳統測試方法存在耗時長、成本高、準確率低的缺點，在對傳統測試方法研究基礎上，提出了基于單目標源定位追蹤方式的改進型測試方法。試驗表明該方法減少了測試用時，節約了成本，提高了準確率。

發表于：12/17/2020

基于Android的PDR改進算法研究[人工智能][工業自動化]

基于Android開發實現了一款室內定位軟件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作為室內定位算法，利用智能手機內置加速度傳感器、磁場傳感器來實現步數、步長和航向的檢測。同時，在基本的PDR算法的基礎上做了改進，即采用卡爾曼濾波平滑處理步長、粒子濾波優化結果。最后對改進的算法進行實際測試，直線為主的軌跡中采用直線判定后誤差為0.64 m；曲線為主的軌跡中采用兩種濾波方法優化后誤差為1.08 m。

發表于：12/17/2020

基于深度學習的視頻火焰識別方法[人工智能][其他]

針對傳統視頻火災檢測方法依靠人工經驗提取火焰特征，誤報率高、魯棒性差的特點，提出一種基于深度學習的視頻火焰識別方法。該方法充分利用火焰的運動特征和顏色信息，先使用改進的五幀差法和自適應混合高斯建模法進行運動目標提取；再采用RGB-HSV混合顏色空間模型篩選出圖像中可能的火焰像素區域；最后將以上兩個步驟結合起來進行疑似火焰區域提取，并將疑似火焰區域圖像傳入預訓練的AlexNet卷積神經網絡模型進行火與非火的精確識別。通過對多種場景下火焰視頻的測試結果表明，提出的方法具有較高的召回率、準確率和較低的誤報率。

發表于：12/17/2020

基于Linux的機械臂實時控制系統研究[其他][其他]

針對我國自主研發的機械臂控制系統較少，多依賴于國外價格昂貴的商用系統，采用在Linux中加入RT補丁的實時改造方法，以六自由度機械臂為研究對象，在下位機上進行系統架構搭建，實現一個包括TCP通信進程、譯碼進程、插補逆解進程、I/O進程的一個多任務處理的機械臂控制系統；同時對機械臂的上位機進行軟件設計，實現人機界面指令輸入、狀態顯示、通信等功能，為機械臂的實時控制系統提供了一種有效開發方案。通過采用RT測試工具集進行實時性檢驗，其結果滿足實時性，同時利用MATLAB/Robotic Toolbox工具箱建立機器臂運動學模型，對機械臂運動空間及軌跡進行仿真，得到了連續平穩的末端曲線，仿真結果證明了控制系統設計的正確性以及可行性。

發表于：12/17/2020

采茶機器人SCARA機械手的軌跡規劃與控制[其他][其他]

考慮到采茶機器人的整體性能，采用SCARA機械手作為其采摘機構，以滿足名優茶自動化采摘的需求。首先采用D-H法建立機械手的運動學模型，并結合MATLAB Robotic Toolbox建立其空間仿真模型；其次采用五次多項式插值算法對機械手主要關節的運動進行軌跡規劃；最后將SCARA機械手簡化為XOY平面內的兩關節機械手，結合其一般動力學模型，在MATLAB/Simulink中采用S函數設計基于自適應算法補償的PD控制系統，進行軌跡跟蹤仿真實驗。實驗結果表明自適應魯棒PD控制策略能夠精確地跟蹤機械手大臂和小臂關節的控制輸入，使得各關節能夠快速地跟蹤到期望位置，跟蹤誤差較小。

發表于：12/17/2020

基于深度回歸的指針儀表讀數識別方法[人工智能][其他]

現有儀表讀數識別方法通過檢測指針和刻度獲取讀數，對輸入的儀表圖像質量要求較高，為此提出一種新的基于深度回歸的指針儀表讀數識別方法。該方法首先由儀表圖像獲取圖像特征，然后通過方向回歸模塊預測指針方向，最后根據指針角度計算儀表讀數。相比于其他方法，該方法采用端到端的回歸方式進行直接學習，具有更強的識別能力。在較大規模變電站儀表圖像數據集上，該方法取得了97.2%的讀數精度，相比于基于Mask R-CNN的儀表讀數識別方法提高了7.4%。定性分析和定量分析結果表明，相比于現有的儀表讀數識別方法，該方法對表盤圖像干擾具有更強的魯棒性。

發表于：12/17/2020

基于LTE-V2X技術的PKI系統架構探討[模擬設計][信息安全]

V2X(Vehicle to Everything)業務安全的關鍵在于對消息的真實性校驗和個人隱私的保護，在建立身份認證體系時要合理定義各個參與方的安全邊界及責任，防止來自內部及外部的攻擊。在借鑒國外SCMS、CCMS體系的基礎上，基于LTE-V2X技術特點和道路交通管理體系，通過分析V2X證書管理體系的實際需要，針對證書管理的關鍵過程給出相應的安全策略建議，提出面向LTE-V2X的PKI架構參考建議，可實際應用于LTE-V2X業務部署及相關系統的開發設計。

發表于：12/17/2020

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