基于工控機的AGV裝配機器人控制系統設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：476 K
標簽： 工控機 雙舉升 AGV
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文檔介紹：設計了一套基于工控機的雙舉升AGV裝配機器人的控制系統。采用磁帶導航完成尋線功能，采用PSD完成AGV與生產線的同步檢測。利用無線網卡WiFi接入網方式，通過TCP/IP協議完成AGV與監控中心的數據傳輸以及運行調度。
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