| 浮空器慣性姿態測量系統冗余CAN總線設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：472 K | |
| 標簽： 慣性姿態測量系統 CAN系統 冗余 | |
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| 文檔介紹：為滿足浮空器慣性姿態測量系統在高空長航時環境下對CAN通信高可靠性的要求，設計了一種雙CAN總線全系統冗余方案。采用兩片集成度較高的LPC11C24微控制器，在DSP+FPGA架構的導航計算機上搭建冗余系統，并結合上位機對該系統進行了測試與驗證。測試結果表明，該冗余系統通信功能正常。當主CAN出現故障時，從CAN投入運行，有較好的容錯性，在不增加成本和空間的前題下，提高了慣性姿態測量系統的可靠性。 | |
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