浮空器慣性姿態測量系統冗余CAN總線設計
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大小:472 K
標簽: 慣性姿態測量系統 CAN系統 冗余
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文檔介紹:為滿足浮空器慣性姿態測量系統在高空長航時環境下對CAN通信高可靠性的要求,設計了一種雙CAN總線全系統冗余方案。采用兩片集成度較高的LPC11C24微控制器,在DSP+FPGA架構的導航計算機上搭建冗余系統,并結合上位機對該系統進行了測試與驗證。測試結果表明,該冗余系統通信功能正常。當主CAN出現故障時,從CAN投入運行,有較好的容錯性,在不增加成本和空間的前題下,提高了慣性姿態測量系統的可靠性。
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