| 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：393 K | |
| 標簽： MCF52255 自平衡 卡爾曼濾波 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：設計了以MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)。使用卡爾曼濾波方法實現(xiàn)了加速度計信號和陀螺儀信號的數(shù)據(jù)融合，提高了該機器人的姿態(tài)角控制精度。實驗結果表明，該機器人可以穩(wěn)定地實現(xiàn)自平衡控制和巡線自動行走功能。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
MCF52255 相關資源
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統(tǒng)工程研究所版權所有 京ICP備10017138號-2