飛思卡爾S12指令的模糊控制算法設計
所屬分類：參考設計
上傳者：woolf
文檔大小：282 K
標簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優化。實際解決了智能車在拐彎時超調過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和 S12 特有的模糊控制指令。在實際經驗的基礎上設計出了模糊控制算法，并給出了控制規則。實踐結果表明，設計的算法在實際減小智能車在轉彎時的超調具有較好的效果。
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